73872 P1020153

I

(114)

Henryk Antki

Tran sin i ta n ej a czwórnika jest następująca

C(j)

sRC 1 + sRC

gdzie: k=RC, T=RC.

Element inercyjny drugiego rzędu

Cechują go dwie stałe czasowe inercji Ti, Tj a) opisany równaniem:

- dt¹ 'dl

(113)

Po przekształceniu otrzymamy:

(7> + lXT,+ !),>.<.») «/t*(r) b) transmitancja operatorowa:

(116)

C(i)-

k

(117)

c) transmitancja widmowa:

(118)

G(jw) --—-

(70)71+1X70)^+1)

State czasowe 7), Tj obliczamy z dużym przybliżeniem na podstawie wzorów (123).

W tym celu znajdujemy czas t„ odpowiadający wartości h(t)=0,7]4k, następnie obliczamy wartość /*= iJ4 i z charakterystyki skokowej określamy h(t_b). Znając h(t_b) odczytujemy z tab. 5.

r. =1,2(71+r₂)

71=--

i,2(i+7;/7;)

(119)

Tab 5. Identyfikacja stałych czasowych elementu inercyjnego II stopnia

Hf*)	r/r,
0,260 k	o "H
0,200 k	O.l”
0,174 k	02
0,150 k	0,3 ~~
0,133 k	0.4^*"
0,131 k	0,5
0,126 k	0,6
0,125 k	0,7 ^U
0,124 k	0,8
0,123 k	0,9
0,122 k	l

Na rys. 32 zamieszczono charakterystykę skokową elementu |gfl drugiego rzędu.

Rys. 32. Charakterystyka skokowa elementu inercyjnego drugiego