81607 skanuj0016 (26)

Założony kierunek ruchu

*3

Rysunek D-18.6

Gdy założymy, żc układ porusza się jak na rys. D-18.6, na poszczególne ciała będą działały następujące sity (rys. D-18.6 i D-18.7).

Siły działające na ciało 1 (rys. D-18.7a)

G_x = Gj sin 60°i_{ - G_l cos 60° j\,

7] =-7^, fc=/^i)>    (D-18.5)

S\2 ⁼ ~S\2*\*

Zgodnie z drugą zasadą dynamiki

(D-18.6)

i

i dla założenia, że przyspieszenie środka masy ciała 1 a, = 0, otrzymamy

G₁+,Y,+r₁+5₁^£’₂ = 0.    (D-18.7)

Po podstawieniu zależności (D-18.5) do równania (D-18.7) będziemy mieli

[G, sin 60° - 7, - S,°, ] f, + [-G, cos 60° - Y, ] yj = 0 .    (D-18.8)

Gdy pomnożymy skalarowo równanie (D-18.8), kolejnoprzez wektory jednostkowe zj iotrzymamy dwa równania skalarowe

G, sin 60° - 7j - ^ = 0,    (D-18.9)

Y, - G, cos 60° = 0,

223