83816 OMiUP t2 Gorski50

Układy zabezpieczające 9 działają analogicznie jak na rys. 7.74, w przypal ku obciążenia płetwy siłą zewnętrzną powodującą nadmierny wzrost ciśnienia w instalacji hydraulicznej.

Rys. 7.79. Uproszczony schemat hydrauliczny urządzenia sterowego US 2000 1 — zbiornik obiegowy; 2, 3 — silnik pomp; 4, 5 — pompy dopełniające; 6, 7 — pompa główna; 8. 9 — bloki zaworowe dopełniania; 10, 11 — zav/ory odcinające; 12 — blok zaworowy; 13, 14 — zawory bezpieczeństwa; 15, 16 — zawory upustowe; 17, 18, zawory nadmiarowe; 19, 20 — manometry; 2U24 — zawory odcinania; 25, 26 — cylindry robocze; 27 — trzon sterowy; 28 — kolumna sterowa; 29, 30 — bloki zaworowe urządzenia sterującego; 31 — siłownik telemotoru; 32, 33 — filtr; 34 — podłączenie sterowania awaryjnego; 35 — zbiornik zapasowy; 36 — pompa ręczna; 37 —■ wlew z filtrem; 38 — nadajnik sprzężenia zwrotnego

Na rysunku 7.76 i 7.77 pokazano elektrohydrauliczne urządzenia sterowe firmy STORK SERVICES B.V. ROTTERDAM. Są to maszyny nurnikowe, bez-jarzmowe, odpowiednio czterocylindrowe z pompami o zmiennej wydajności i dwucylindrowe z pompami o stałej wydajności oraz z siłownikiem tłokowym dwutłoczyskowym, do napędu dwu płetw sterowych. Na rysunkach nie pokazano układów sprzężenia zwrotnego i telemotorów.

Na rys. 7.78 przedstawiono maszynę sterową z siłownikami tłokowymi wchodzącą w skład urządzenia sterowego typu US 2000 TH produkcji HYDROSTER GDAŃSK. Symbol powyższy określa wartość nominalnego momentu sterowego w kNm oraz rodzaj stosowanego telemotoru. Urządzenie

350