2 (2111)

1 lOkrcslic rodzaj członów U AR    ajRóżniczkujący rzeczywisty G(

b )OscxlacxjnvG<s

Bczincrcyjny

Inercyjny I rzędu

Całkujący ideał

W

2)Naiy^uj odp układu na skok jednostkowy.

Całkujący rmr/ywisty

a.

Inercyjny II

q$*'\ *c<>

k

Różniczkujący idealny

Aw ^r

^T ao^jH -

iUL**

“V*-

3) Wpisz t ransmitanc jc zastępcze G(s)=(S+1 )/(S²+2 S+3 y> Gi(s)=G(sV(l+G(s))-> G(s)=2/(2+S)-> G(s)=3S/(S+5)-> G(s)-6s/(S+3)^J

4) Jakic jest nachylenie logarytmiczne char amp przy e>->0 dla układów:

a)Inercyjncgo rzędu III 40dB/dck    b)Różniczkująccgo rzeczywistego 20dB/dck

5) Okrcśl stabilność układu o podanej transmitancji korzystając z kryterium Routha G(s)*(S+9)/(2S³+8S³+2S+5) Stabilny

6) Warunkicm dostatecznym stabilności jest:

a)Składowa przejściowa odp dąży do zera dla czasu t dążącego do nieskończoności TAK c)Wszystkie pierwiastki równania charak. Mają ujemne wartości rzeczywiste TAK zapas amplitudy i fazy    fi Z ¹ ^    ' —

8) Kryterium Nyąuista brzmi

a)Jeżeli układ otwarty jest stabilny to układ zamknięty jest stabilny wtedy i tylko wtedy gdy przyrost argumentu wyrażenia [ 1+K(jw)j przy zmianie pulsacji od -niesk do +nicsk wynosi 0

c) Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego równanie charak. Ma n pierwiastków w prawej półpłaszczyźme to układ zamknięty jest stabilny wtedy i tylko wtedy gdy przyrost argumentu wyrażenia [1+K(jw)] przy zmianie pulsacji od -niesk do +niesk wynosi 2xm

9) Kryterium Nuąuista określa stabilność Tak/Nic

a) układu zamkniętego na podstawie char. Ampl-faz układu otwartego.

10)    Pusta w odpowiednio tak/nie

a) W odpowiedzi na wymuszenie sinusoidalne impulsy UAR zawsze daje sygnał zawierający wyższe harmoniczne. T

b) Układcm impulsowym nazywamy układ kwantujący sygnał w czasie.

1 l)Dany jest impulsy UAR i Ti=0,25s. Dla jakich częstotliwości syg. We. Będzie spełniony warunek odtwarzania sygnału wynikający z tw.o próbkowaniu Shannona Kot

12) Impulsator schodkowy jest to danent tak/nie

b) Złożony z połączonego szeregowo i mpulsatora idealnego i elementu formatującego rzędu zerowego TAK

c) Gcncnijący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwamali waz amplitudzie proporcjonalnej do wartości chwilowej sygnału wejściowego.

13) Daay jest impnlsator UAR składający się z impubatora schodkowego o Ti=(L2ms i układu oągPegpJlc wynosi przesuniecie fazowe dla impulsowego UAR przy f^rSOłu jeżeli część ciągła wprowadza przesunięcie fazowe-12*

14) Warunek konieczny i dostateczny stabilności układów impulsowych o trans. Dyskretnych.

a)Bieguny transmitancji lezą wewnątrz okręgu o promieniu jednostkowym i środku położenia w początku układu wsp. Płaszczyzny zmiennej zespolonej. T

cjPierwiastki równania charak. M(z>-0 lezą wewnątrz okręgu o promieniu jednostkowym i środku położonym w początku ukł. Współrzędnych płaszczyzny zmiennej zespokmg z. T

15) Nąfysuj przebieg na wyjściu impulsatora schodkowego przy zadanym sygnale wejściowym i czasie TL

16) Układ nieliniowy charakteryzuje się tym że:

a)Ma nieliniowa, logarytmiczna charakterystykę ampl-faz T c)Ma nieliniową charakterystykę przejściową T

17)    Wpisz tak/nie

a)Odpowiedz nieliniowego UAR o asymetryczną charak Przejściowej na wymuszenie sinusoidalne zawsze zawiera składową stałą T c)Nicl iniowy UAR zawierający pętlę histerezy zawsze wprowadza przesuniecie fazowe dla pierwszg harmonicznej sygnału T

18) Zazuaczyc punkt dla którego występuje cykl graniczny stabilny -> punkt (Ai,©i) czyń Pi

19)    Podaj nazwę metody zastosowanej do określenia stabilności układów nidiaŃmycb -> met. Funkcji opisującej

20) Dorvsuj przebiegi y(t) jeżeli x(t)=Asnwt    ^ł V—-— —Mj

WIŁ.