W przypadku tłumienia zerowego
Aj-* CO-
W przypadku łopatek turbinowych wolnonośnych cylindrycznych amplituda rezonansowa Aj, przy rozkładzie siły wymuszającej równomiernym wzdłuż wysokości łopatki, wynosi przy dekremencie tłumienia ó = 0,02 [58]:
j |
1 |
2 |
3 |
Aj |
140 |
12.5 |
2,6 |
Jak widać, amplituda A} maleje szybko ze wzrostem rzędu drgań j. Szczególnie niebezpieczny jest rezonans z podstawową częstością własną
5.3. Naprężenia dynamiczne występujące w warunkach rezonansu oi, = vs
Wynoszą one
<%nj< = ou.xC,-Aj, (XIII.65)
są więc proporcjonalne do naprężenia statycznego <rMa„ wywołanego pełną siłą zginającą P0, a ponadto zależą od współczynnika i-tej harmonicznej C, i od odniesionej amplitudy rezonansowej j-tego rzędu drgań własnych Aj.
Przykład. Naprężenie statyczne od zginania wynosi <rłU, = 20 MPa. Obliczyć naprężenie dynamiczne, jeżeli i-ta harmoniczna siły wymuszającej ma współczynnik C, = 0,1 i jest w rezonansie z podstawową częstością drgań łopatki. W tym przypadku Aj — Ax — 140. Zgodnie ze wzorem (XIII.65)
(Tdyn = <TSM C, Aj = 20 0,1 • 140 = 20-14 = 280 MPa.
Naprężenie dynamiczne przy rezonansie jest w tym przykładzie 14 razy większe od naprężenia zginającego wywołanego statyczną siłą poprzeczną. Przy tym jako naprężenie pulsujące musi być ono porównywane z granicą wytrzymałości zmęczeniowej Z., która jest znacznie niższa od granicy plastyczności Re miarodajnej jako naprężenie porównawcze dla obciążeń statycznych w obszarze niskich temperatur.
W rezultacie zagrożenie konstrukcji spowodowane rezonansem jest około 30 razy większe od zagrożenia wywołanego zginaniem statycznym. W przypadku pracy w ośrodku agresywnym (patrz rozdział X.10) łopatek nie można traktować jako elementów o nieograniczonej w czasie trwałości. Nawet niewielkie naprężenia dynamiczne związane z wibracjami łopatek ograniczają ich żywotność.
W turbinach pracujących ze zmienną prędkością obrotową (turbiny okrętowe, lotnicze itd.) częstość sił wymuszających zmienia się proporcjonalnie do
prędkości kątowej wirnika o)T, (porównaj wzory (Xlll.58) i (Xlll.60)). Okoliczność ta przedstawia bardzo poważne utrudnienie dla konstruktora, gdyż praktycznie nie ma możliwości uniknięcia jakiegokolwiek rezonansu to, = vy Sytuację tę ilustruje wykres Campbella (rys. X1I1.23), na którym podano przykład łopatki tak dostrojonej, aby w warunkach nominalnych cur — coTn jej podstawowa częstość drgań własnych leżała w przedziale
2u)t < Vj < 3o)r.
(Częstość drgań własnych giętnych v, rośnie ze wzrostem prędkości obrotowej mT z powodu usztywniającego wpływu własnej siły odśrodkowej łopatki [58].)
Jeżeli prędkość wirnika turbiny zmniejszy się, wtedy mogą wystąpić rezonanse częstości v, z wymuszeniami 3a>'r przy prędkości ®'r lub 4(o'f przy prędkości o/f itd. Na szczęście nie wszystkie rezonanse są niebezpieczne. Jak wynika ze wzoru (XII!.65), duże naprężenie rezonansowe zachodzą, gdy mamy do czynienia z dużym współczynnikiem siły wymuszającej C, oraz jednocześnie dużą odniesioną amplitudą rezonansową A,. Obie wielkości maleją zc wzrostem rzędu i,j. Tak więc np. nie jest niebezpieczny rezonans z częstością własną Vj dla j ^ 7.
Łopatki długie o niskich wartościach v, powinny spełniać warunek
2o>T < v, < 3®t. . (XIII.66)