38 (27)

76 Pert szeregowy, komunikacja

Jeżeli do taktowania portu szeregowego jest wykorzystany licznik T2 (tylko w 8052/32), pracujący jako czasomierz (patrz punkt 2.6.2), to szybkość transmisji jest równa:

BD__^_

2 x 16 x (65536 - RLD)

gdzie RLD oznacza wartość początkową, wpisaną do rejestru RLDH.RLDL. Przy Ixtal =12 MHz jest możliwe uzyskanie szybkości transmisji w granicach od 5,72 do 375000 bodów.

2.7.4.

Komunikacja w systemie

WIELOPROCESOROWYM

Jak już wspomniano, jeśli w słowie SCON jest SM2 równe 1, to port szeregowy pracujący w trybie 2 lub 3 ignoruje (nie ustawia znacznika RI i nie wpisuje znaku do SBUF) odebrane znaki, w których bit D8 = 0. Przyjmowane są tylko te znaki, w których D8 = 1. Mechanizm ten można wykorzystać do zrealizowania prostego protokołu komunikacji w systemie wieloprocesorowym (rys. 2.22) między procesorem głównym (ang. fnaster) a procesorami podrzędnymi (ang siarę).

Rys. 2J2. Komunikacja w systemie wieloprocesorowym

Wszystkie procesory podrzędne mają ustawiony bit SM2 = 1. Kiedy procesor główny chce przesłać blok danych do procesora podrzędnego, to najpierw wysyła jego adres. W słowie adresowym D8 — 1, a w słowach danych - D8 = 0. Słowo adresowe jest przyjęte przez wszystkie procesory podrzędne, a zaadresowany procesor ustawia bit SM2 = 0. Wysyłane teraz dane przyjmuje tylko ten procesor, dla którego są one przeznaczone. Po odebraniu bloku danych (o stałej długości lub zakończonego znakiem końca) procesor z powrotem ustawia znacznik SM2 = 1. Przesłanie danych z procesora podrzędnego do procesora głównego następuje tylko na żądanie tego drugiego.

2.8.

System przerwań

2.8.1.

Organizacja systemu

System przerwań (ang. interrupt system) mikrokomputerów 8051/52 może przyjmować zgłoszenia następujących przerwań:

zewnętrznych, tzn:

-    z wejścia InTO (IEO - TCON.l)

-    z wejścia INT1 (IE1 - TCON.3)

z układu czasowo-iicznikowego:

-    przepełnienie licznika TO (TFO - TCON.S)

-    przepełnienie licznika Tl (TF1 - TCON.7)

-    tylko w 8052/32 - przepełnienie licznika T2 (TF2 - T2CON.7) lub opadające zbocze impulsu na wejściu T2EX (EXF2 - T2CON.6)

z portu szeregowego:

-    koniec nadawania znaku (TI - SCON.l) lub koniec odbierania znaku (RI - SCON.O).

Z każdą przyczyną przerwania jest związany wyżej wymieniony znacznik. Wpisanie jedynki do odpowiedniego znacznika jest zgłoszeniem przerwania. Wyzerowanie znacznika powoduje skasowanie zgłoszenia. Odbywa się to automatycznie - odpowiednio przy wystąpieniu przyczyny przerwania i przy jego przyjęciu (jedynie znaczniki Tl, RI oraz TF2 i EXF2 nie są zerowane automatycznie). Wszystkie wymienione znaczniki mogą być też ustawiane i zerowane programowo. Skutek jest taki sam, tzn. zgłoszenie lub skasowanie zgłoszenia przerwania.