46 (336)

Zastosowanie sprzęgła wiroprąaowego umożliwia dokonanie rozruchu układu napędowego nawet w przypadku, gdy moment oporowy jest większy od momentu rozrucho-

M.W.    •' I" W I««N* ' *’*■- ' ‘ " ' ** - ■    ---*

wego silnika napędowego. Rozruch silnika odbywa się przy niewzbudzonym sprzęgle. Następnie po dokonaniu rozruchu silnika załącza się wzbudzenie sprzęgła. Dysponujemy teraz momentem napędowym aż do momentu krytycznego sprzęgła włącznie. Możliwość budowy sprzęgła wiroprądowego w jednej obudowie z tanim w eksploatacji silnikiem asynchronicznym klatkowym jeszcze bardziej zwiększa atrakcyjność jego stosowania.

Należy podkreślić, że jednym z głównych zastosowań sprzęgieł wiroprądowych są układy napędowe wymagające regulacji prędkości kątowej. Regulacja ta może odbywać się w sposób ciągły poprzez zmianę prądu wzbudzenia.

Z uwagi na to, że charakterystyki mechaniczne sprzęgła wiroprądowego są miękkie

(rys. 23.3), układ napędowy otwarty jest nieprzydatny w takich przypadkach, gdzie wymaga

*-'%* --------

się stałej prędkości kątowej, niezależnej od zmian obciążenia. Takie wymagania może spełniać jedynie zamknięty układ automatycznej stabilizacji prędkości kątowej. Wyrażenie wiążące moment obrotowy z parametrami sprzęgła można przedstawić następująco:

_mD³l_ck_m \f_s    ...

M=0,49—-— /—, (23.1)

P V PP

gdzie: B_lm — amplituda pierwszej harmonicznej indukcji w szczelinie,

D — średnica twornika,

l_a — czynna długość twornika,

f_s — częstotliwość zmian prądu,

p — przenikalność magnetyczna stali twornika w przewodzącej warstwie twornika,    • / .

p — rezystancja właściwa twornika, p — liczba par biegunów,

k_m — współczynnik uwzględniający przepływ' prądów poprzecznych w przekroju poprzecznym twornika,

0,49 — współczynnik uwzględniający zmianę przenikalności twornika.

Układ napędowy ze sprzęgłem wiroprądowym pozwala poza tym zrealizować wszystkie trzy podstawowe rodzaje automatycznej regulacji napędu: regulację momentu obroto-

i

wego M, regulację mocy P oraz regulację prędkości kątowej co. Regulowane wielkości M, P, co mogą być utrzymywane zgodnie z pewną ich wartością zadaną. Ta zaś z kolei może bvć:

•/ \

#

—    zmienna, np. według z góry zaprojektowanego, zadanego programu: wówczas mamy do czynienia z automatyczną regulacją programowaną danej wielkości regulowanej;

—    stała; wówczas mamy do' czynienia z automatyczną stabilizacją danej wielkości regulowanej.

Do sterowania wzbudzenia sprzęgła wiroprądowego (napięcie stałe lub przemienne wyprostowane) stosuje się:

—    wzmacniacze elektromaszynowe — ampli dyny lub wzmacniacze magnetyczne i wówczas uzyskuje się dokładność regulacji około 2%,

—    wzmacniacze tyrystorowe i wówczas uzyskuje się dokładność regulacji około 0,1 %.

21* 323