47 (324)

23.1.3. AUTOMATYCZNA STABILIZACJA PRĘDKOŚCI UKŁADU NAPĘDOWEGO ZE SPRZĘGŁEM WIROPRĄDOWYxM PRZY ZASTOSOWANIU RÓŻNEGO RODZAJU WZMACNIACZY

Indukcyjne sprzęgła wiroprądowe mają miękkie charakterystyki mechaniczne (rys. 23.3), dlatego szczególnie nadają się do regulacji prędkości mechanizmów o momencie wentylatorowym. W przypadku napędu mechanizmów wymagającego stałych prędkości niezależnych od obciążenia, łatwo jest zrealizować poprzez automatyczną stabilizację usztywnienie tych charakterystyk przy zastosowaniu w układach zamkniętych różnego rodzaju wzmacniaczy. We wszystkich trzech badanych układach zastosowano ujemne prędkości owe sprzężenie zwrotne.

23.1.3.1. UKŁAD NAPĘDOWY Z AMPLIDYNĄ

Schemat zamkniętego układu stabilizacji prędkości kątowej z amplidyną jako wzmacniaczem przedstawiono na rys. 23.4. Maszyna hamująca — prądnica prądu stałego G — modeluje obciążenie układu napędowego. Pozwala to na przebadanie układu i wyznaczenie charakterystyk mechanicznych co₂=f(M) zarówno w stanach .ustalonych jak i przejściowych.

Szybkość reagowania amplidyny na zmianę sygnału wejściowego zależna jest od jej stałych czasowych obwodów wzbudzenia i twornika. Bezwładność amplidyny powoduje stała czasowa zwartego obwodu poprzecznego, która w różnych wykonaniach waha się w granicach od 0,1 do 0,2 s.

Rys. 23.4. Automatyczna stabilizacja prędkości kątowej w układzie ze sprzęgłem wiroprądowym

i wzmacniaczem elektromaszynowym — amplidyną

My, M₂ — silniki asynchroniczne, G — prądnica prądu stałego, A — amplidyna, PT — prądnica tachometryczna, Ry, R₂ — oporniki dzielnika napięciowego.

Istotnym więc zagadnieniem wpływającym na dynamikę układu jest dobranie odpowied

. - —...----

nich elektromagnetycznych stałych czasowych, zarówno amplidyny jak i sprzęgła. Częścio-

- • ■**“*    ^ * '*» _#

wo udaje się te stałe czasowe zmniejszyć przez odpowiedni wybór kompletu uzwojeń sterujących amplidyny. Stosowana w układzie amplidyna typu PWMa ma uzwojenie poprzeczne C₂ D₂. Wykorzystanie tego uzwojenia, obok zwiększenia współczynnika wzmocnienia, powiększa stałą czasową obwodu zwartego. Układ napędowy obciążano prądnicą G do wartości momentu 1,5M„. Przy stabilizacji małych prędkości kątowych

■A

324