42 (262)

kia au»l działać silnik samochodu na tylne koła, aby ruszył on z miejsca z pomijalnie małym przyspieszeniem (siły bezwładności pominąć ). Przyjęć odległość a = 1 m oraz b ■ Z m. Tarcie w łożyskach kół pominęć.

Rozwiązanie

Szukany moment musi być tak duZy, aby pokonać opór przy toczeniu się zarówno kół tylnych jak 1 przednich. Ze względu na symetrię prawej i lewej części samochodu układ aoZemy sprowadzić do układu płaskiego, rozpatrując Jedynie jedną stronę wzoru obciążoną połową siły ciężkości pojazdu. Siła ta spowoduje reakcje podłoZa na koła odpowiednio N_A 1 n_q.

Rozpatrzmy teraz układy sił działające na oba koła. Zacznijmy od koła przedniego (rys. X.67b). Przy napędzie na koła tylne, na przednią oś będzie działała siła P powodujęca toczenie się koła przedniego. Spowoduje ona powstanie siły tarcia T oraz przesunięcia reakcji N_A, Jak to zaznaczono na rysunku, w granicznym przypadku równowagi

Aby spowodować toczenie się kół przednich, siła działajęca na oś tych kół musi być większa od 2P, gdzie

Rozpatrzmy teraz układ sił działajęcy na koła tylne (rys. 1.670. Przyłożony do tego koła moment napędowy ^ (bo rozpatrujemy tylko jedno koło) wywołuje siłę tarcia T₀ (siła zaznaczona na rysunku ¹ Jest siłę dzisłajęcę na koło) skierowanę w lewo, aby zapobiogała ona ślizganiu się koła po drodze (przeciwdziałała wzajemnemu ruchowi powierzchni koła względem drogi) ^ Moment obrotowy chce spowodować równie! toczenie się koła tylnego po drodze, któremu to ruchowi przeciwdziała przesunięta reakcja podłoża n_q. Dodatkowo na tylnę oś samochodu działa siła P'» P (siły P' 1 P sę siłami wzajtir-nego oddziaływania na siebie, za pośrednictwem nadwozia, osi prztd-nlej 1 tylnej). W granicznym przypadku równowagi układu sił dziaia-Jęcych na tylne koło zachodzi zalaZność wynikajęca z sumy momentaw względem punktu B

a po uwzględnieniu zależności na wartość siły P

«.>' • ł

skęd

H-61. 8000 N 0.012 ■ • 96 Na.

1.2.30. Wagon kolejowy o ciężarze C • 180 kN ustawiono na równi o zmiennym kęcie pochylenia a (rys. I.68a). Rozstaw osi kół a ■ 6 m, średnice kół d ■ 0,6 n. Współczynnik tarcia posuwistego kół o szyny u ■ 0,12, natomiast współczynnik oporu przy toczeniu kół po szynach f • 0,015 ca. Obliczyć aaksymalnę wartość kęta or, przy której wagon będzie Jeszcze stał na równi, Jeżeli: