8 (145)

Materiały do ćwiczenia nr 1.

Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego, transmitancja _operatorowa_

u(t)=k l(t) => u(s) = k-, s y(s)-u(s) G(s)-k- • = s Ts + 1

= k---, a po przejściu do funkcji oryginalnej s(Ts + l)

(wiersz 6. z tablicy transformat i oryginałów) otrzymujemy rozwiązanie:

t

y(t) = u_c (t) = k (1 - e ^T ), czyli wzór określający zmianę napięcia na pojemności C przy wymuszeniu skokowym.

Ćwiczeniaautomatyka _1 .Joc 2007-10-05 /14

15