9 (1518)

Przygotowanie stanowiska oraz uruchomienie

W celu przygotowania stanowiska do pracy, musimy w pierwszej kolejności doprowadzić zasilanie za pomocą odłącznika lqf, a następnie wyłącznikiem lq2 uruchomić układ chłodzenia wraz ze sterownikiem . Przyciskiem start (1 q3) uaktywniamy sterownik. Należy pamiętać o prawidłowym domknięciu klapy stanowiska , w przeciwnym wypadku moduł bezpieczeństwa uniemożliwi rozruch silnika. Po zasileniu stanowiska podłączamy zewnętrzny komputer i uruchamiamy program SimoCom U . W celu wykrycia silnika przez komputer (jeśli nie zostanie on wykryty automatycznie) wchodzimy w zakładkę: Start up=>Serch online drivers , rys.4.2.

Q SimoCom U (standalone)

File Edit Start up Operator control Diagnostics Options Help

Not

Parameterizing Views ► Wiring...	■ pc» R* gjjMk?
	|H HINI? "CJpen file"?-’.
Osearch for online drives
Discorrnect
Set drive to passive	L Simodrive 61HJ:
Addrtional parameters ►	7

□ G$

ES

Rys. 4.2 Zakładka „Start up"

Następuje wykrycie istniejących silników . Sterownik jest przystosowany do obsługi dwóch silników jednocześnie.

Work online    W

Cancel

Look for connected drives... (C0M1)

Work offline

Rys. 4.3 Pasek postępu wyszukiwania silników

Po wykryciu silnika należy zdefiniować ruch w zakładce Traversing blocks (rys.4.4.), w tym miejscu musimy dokładniej omówić zakładkę Traversing blocks, ponieważ podczas pracy na stanowisku główne zmiany nastaw programu SimoComU będą się sprowadzać głównie do zmiany nastaw wprowadzanych do tej zakładki. Zakładka ta składa się z poziomych bloków’ do których wpisywane są parametry ruchu poprzecznego. Bloki te podzielone są pionowymi kolumnami; lndex Noumber, Command, Parameter, Modę, Position, Yelocity, Acceleration, Deceleration, Continue i Suppress. Poszczególne bloki oznaczone są kolejnymi numerami. Blok przy którym występuje oznaczenie "-1' nie jest brany po uwagę podczas wykonywania przez program zadań poszczególnych bloków. W kolumnach bloków wprowadzane są nastawy ruchu poprzecznego lub odpowiednie komendy dozwolone dla danej kolumny. Obok wprowadzane są nastawy ruchu poprzecznego lub odpowiednie

9