a047

3 Dla jaitiefc paraowdw regulatora regulatora PD układ regulacji    pokazany aa

ryaucku >e« stabday? Narysować ob«ar gitilPi

Dm« */*)•** KJJ)»kA\+t Ty.    przył», i,. T»coa«

tr

* ' i ♦ *.t»k(»>*■,(»)*.W ’ " n* ♦ (i ♦ MAr/)* MA

A/(/H3 Na podstawie tw Hurwara

postać '5    '

1*T>0

ruutTi>o

¥ k»KL>9

Stąd:    k, i T₄> -I/(A, k_t k,) -* obszar stać* Incśct« •'yfcrea aa piaszczyźrue (A,. fW

*

4 *

4 OŁreiiić warjaki scabdboici pokaza&egc aa ryauaku układu regulacji aadąfi&ej afefcoici X . dla daeyeii Kw(*) • kw. Ks<$) • ks^l^-T). T-co«t., Kp(s) • i/*. KK*) • k/<U»Td), Ku(s)-ku i