Punkt materialny - model ciała materialnego, którego wymiary są małe w porównaniu z wymiarami obszaru w którym się znajduje.
Bryła sztywna - wyidealizowane ciało materialne, które nie ulega odkształceniu, od wpływem dowolnie dużych nacisków, a więc wzajemne odległości między dwoma punktami nie ulegają zmianie.
Siła - wzajemne oddziaływanie ciał na siebie; bezpośrednio (się stykają), pośrednio są w pewnej odległości od siebie.
Układ sił - zbiór sił przyłożonych w jednym lub kilku punktach brył.
PODZIAŁ SIŁ
Wewnętrzne - to siły wzajemnego oddziaływania ciał układu z ciałami nie wchodzącymi w skład rozważanego układu
Zewnętrzne - to siły wzajemnego oddziaływania ciał układu z ciałami nie wchodzącymi w skład rozważanego układu
Czynne i bierne - siły czynne oddziaływują na dane ciało, natomiast siły bierne to reakcje występujące przy uwalnianiu od więzów
1. Dwie siły liczbowo równe działające wzdłuż jednej prostej i mające przeciwne zwroty stanowią układ równoważny 0.
2. Działanie układu sił na ciało sztywne nie ulega zmianie jeżeli do niego dodamy lub odejmiemy układ sił równoważny 0.
3. Jeżeli na pewien punkt ciała sztywne działają jednocześnie 2-e siły o różnych prostych działania tp wypadkowa równa jest przekątnej równoległoboku zbudowanego na tych siłach jako na bokach i ma punkt przyłożenia w tym samym punkcie co siły składowe a zwrot w stronę drugiego końca przekątnej.
4. Jeżeli punkt A ciała sztywnego 1 działa na punkt B ciała sztywnego 2 z pewną siła to jednocześnie punkt B ciała sztywnego 2 działa na punkt A ciała sztywnego 1 siłą równą co do wartości działającą wzdłuż tej samej prostej i mającą przeciwny zwrot.
5. Równowagę nieswobodnego ciała sztywnego można rozpatrywać jak równowagę ciała swobodnego, jeżeli odrzucimy połączenia a przyłożymy w odpowiednich punktach reakcje.
6. Jeżeli ciało odkształcalne znajduje się w równowadze pod działaniem pewnego układu sił to również pozostaje w równowadze ciało doskonale sztywne pod działaniem tego samego układu sil.
Ciało swobodne to bryła sztywna która została uwolniona więzów, w odpowiednich miejscach zostały przyłożone
odpowiednie siły reakcji.
I podpory o jednej niewiadomej (nie znamy wartości reakcji): cięgna, liny, sznury, nici
Siła zgodnie z cięgnami
• podparcie na ruchomej podporze: reakcja prostopadła do kierunku ruchu
• podparcie na gładkiej powierzchni: reakcja prostopadła do powierzchni
• podparcie na ostrzu: reakcja prostopadła do belki, pręta podpieranego na ostrzu
• podparcie na prętach: reakcje wzdłuż prętów
II podpory o dwóch niewiadomych (nie znamy kierunku i wartości):
• podparcie na chropowatej powierzchni
• podpory nieruchome
• podparcie przegubowe z pełną powierzchnią
• połączenie przegubowe dwóch prętów
III podpory o trzech niewiadomych (nie znamy płaszczyzny, kierunku, wartości)
• przegub kulisty
• utwierdzenie
Jeżeli dany układ sił można zastąpić układem równoważnym złożonym z jednej siły, to siła ta nazywa się siłą
wypadkową układu, a siły układu siłami składowymi.