7. aby siły zbieżne leżące w jednej płaszczyźnie były w równowadze, sumy rzutów tych sił na osie układu współrzędnych muszą być równe zeru
2=1 2=1
aby układ sił zbieżnych działających w jednej płaszczyźnie znajdował się w równowadze, wielobok utworzony ze wszystkich sił tego układu musi być zamknięty.
8. Trzy siły są w równowadze, jeżeli ich proste działania przecinają się w jednym punkcie, leżą w jednej płaszczyźnie i trójkąt sił jest trójkątem zamkniętym.
9. Moment siły (moment obrotowy) — M0 siły F względem punktu O jest to iloczyn wektorowy promienia wodzącego r, o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły oraz siły F:
Moment siły względem osi można określić jako rzut momentu tej siły na płaszczyznę prostopadła do osi, względem punktu przebicia płaszczyzny przez oś
10.
Moment sumy sił względem dowolnego punktu = sumie momentów poszczególnych sił względem tego punktu. rx(F1+F2+...+Fn)=rxF1+rxF2+...+rxFn
11. Układ dwóch sił równoległych, liczbowo równych i mających przeciwne zwroty nazywamy para sił.
Działanie pary sił na ciało sztywne nie ulegnie zmianie, gdy parę przesuniemy w dowolne położenie w jej płaszczyźnie działania.
Działanie pary sił na ciało sztywne nie ulegnie zmianie, gdy zmienimy siły pary i jej ramię tak, żeby wektor momentu pary nie został zmieniony. Jeśli M=const to działanie pary na bryłę się nie zmieni.
Działanie pary sił na ciało sztywne nie zmieni się jeśli przesuniemy ja na płaszczyznę równoległa do pł. jej działania
Układ par działających w jednej płaszczyźnie sprowadza się do pary o momencie równym algebraicznej sumie momentów par układu.
Jeżeli suma momentów par układu jest równa zeru, to układ par jest w równowadze.
Moment pary wypadkowej jest sumą geometryczna momentów par składowych działających w różnych płaszczyznach.
12. Przez redukcję układu sił rozumiemy przekształcenie układu w równoważny układ złożony z siły i pary sił (zastępujemy działanie układu sił jedną siłą i parą sił).
13. Wielobokiem sił nazywamy sumę geometryczną sił. Budując wielobok wszystkie siły układu zastępujemy jedna siła wypadkowa, która jest suma sił, lub siła która układ ten zrównoważy jej wartość to tez suma sił ale ma przeciwny zwrot. Budujemy go w ten sposób ze do końca jednej siły przykładamy początek drugiej. W przypadku użycia wypadkowej wielobok jest otwarty, w przypadku siły równoważącej zamknięty.