Badanie układu hamulcowego na stanowisku bezwładnościowym
1. Wstęp
Układ hamulcowy stanowi w samochodzie ogniwo bezpośrednio odpowiedzialne za stan bezpieczeństwa czynnego w ruchu pojazdów. Z faktu tego wynika konieczność sprostania wymaganiom jakie stawiają normy techniczne (PN-76/S-47000 i Regulamin Nr 13 ECE) oraz Ustawa z dnia 20 czerwca 1997r. Prawo o ruchu drogowym.
Poprawa bezpieczeństwa czynnego drogą polepszenia skuteczności działania układu hamulcowego należy do czynników priorytetowych podczas konstrukcji elementów układu hamulcowego.
Istnieje więc konieczność stałego prowadzenia badań całych pojazdów, grup oraz elementów układu hamulcowego w rzeczywistych warunkach drogowych oraz laboratoryjnych. Badania na stanowiskach bezwładnościowych łączą zalety obydwu metod badawczych. Symulując rzeczywisty przebieg hamowania samochodu pozwalają jednocześnie na zastosowanie precyzyjnych urządzeń rejestrujących oraz pomiarowych trudnych do zainstalowania w warunkach drogowych.
2. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami i możliwościami badania hamulców samochodowych na stanowisku SBUH (Stanowisko do Badania Układów Hamulcowych) a także przeprowadzenie serii prób, których efektem będzie wykreślenie (przy użyciu programu komputerowego ,,Analiza SBUH”) przebiegów czasowych prędkości samochodu, momentu hamującego, siły nacisku na tłok pompy hamulcowej, ciśnienia w układzie hydraulicznym a także utworzenie pliku danych z serii pomiarowej, będącego zapisem z kolejnych pomiarów: siły nacisku na tłok pompy hamulcowej, prędkości początkowej samochodu, oraz obliczonych: opóźnienia i drogi hamowania. Obróbkę zapisanych wartości (pliku z rozszerzeniem *.DAT) należy wykonać za pomocą dostępnego arkusza kalkulacyjnego (np. Grapher, Excel).
3. Podstawy teoretyczne
Ogólne równanie ruchu samochodu przy hamowaniu z wyłączonym sprzęgłem wygląda następująco:
a*
m-(\+Sk) = Fh +Ft +Fp±Fw
ah - średnie opóźnienie występujące podczas hamowania, m - masa samochodu,
Sk - współczynnik mas wirujących kół jezdnych,
Ik
rd
Fh
F,
PP
Fw
suma momentów bezwładności kół samochodu,
promień dynamiczny,
łączna wartość siły hamowania,
siła oporu toczenia,
siła oporu powietrza,
siła oporu wzniesienia (znak oznacza spadek).
2