10.6. Sterowanie procesem usuwania związków biogennych
Rys. 10.31. Schemat systemu sterowania stężeniem tlenu dla kilku reaktorów biologicznych napowietrzanych sprężonym powietrzem
Ze względu na trudności w dokładnym rozdziale ścieków i osadu recyrkulowanego na poszczególne reaktory w praktyce stosuje się często system sterowania pracą dmuchaw przedstawiony na rys. 10.31. Zasada sterowania polega na utrzymywaniu stałej wartości ciśnienia powietrza w kolektorze zbiorczym, natomiast ilość powietrza dostarczanego do poszczególnych komór regulowana jest indywidualnymi zaworami. Ciśnieniowy przetwornik pomiarowy (PC) rejestruje ciśnienie w kolektorze i przekazuje sygnał do sterownika (STD), który wysyła sygnały sterujące do napędów dmuchaw (N). Regulacja pracy dmuchaw (regulacja ilości pracujących dmuchaw i ich wydajności) ma za zadanie utrzymać stale ciśnienie powietrza w kolektorze. W każdej komorze zainstalowana jest sonda (sondy) tlenowa (02), która przez sterownik lokalny (STL) steruje napędem zaworu (N) zmieniającego wydatek powietrza. W ten sposób regulowany jest całkowity wydatek powietrza oraz jego ilość dostarczana dla poszczególnych reaktorów.
Stężenie osadu w reaktorze może być traktowane jako samodzielny parametr podlegający regulacji lub jako regulowany element bardziej złożonego parametru (np. wieku czy obciążenia osadu). Jeżeli celem sterowania jest utrzymanie stałego stężenia osadu w reaktorze to algorytm regulacji można uprościć, wykorzystując zależność między stężeniem osadu w reaktorze, a stopniem recyrkulacji i stężeniem osadu recyrkulowanego. W próg-