DSC00132

6 Kaskada dwu zbiorników 11

Do pierwszego dwóch zbiorników i w orzących kaskadę dopływa ciec/ w ilości </i. która polem spływa do drugiego zbiornika pod własnym ciśnieniom (hydrostatycznym) Dane '••i następujące:

5, = 1 m^a. 5, - 1.5 m*.    - 0.27 mVs, fi, =

Sm, hj s 4m

Jaka jest powierzchnia swobodna $j na wypływie / pierwszego zbiornika? Jaka jest transmitancja ■    ? Rozważyć dwa warianty

^ Avi(^s)

opróżniania zbiornika pokazane na rysunkach i wyznaczyć

. . , , ,

iransmitancie kaskadę —-—.

^J    7 &Qi(S)

b) Z drugiego zbiornika ciecz jest odciągana przez pompę o nominalnym wydatku g,. Podaj wykres odpowiedzi skokowej dla wzrostu dopływu </i(r) o 10%.

Ponadto należy:

utworzyć schemat Simulink ogólnego modelu dynamiki (nieliniowego bilans objętości >

podać przebieg odpowiedzi modelu ogólnego na skokowa zmianę o 10% dopkwu q_; porów nać len przebieg z odpowiedzią modelu zlinearyzowanego (który także nale/\ umieścić na schemacie Simulink).

Odp. ś, = ¹ »-^V- ⁼ 5.05 cm²

_ k _    o.2 k = — T ~^S>

AOit*) *(TJ+1) “ *(601251 1) *    Sj '    S,g

7. Mieszanie wody zimnej i gorącej

Do zbiornika doprowadzana jest woda zimna i gorąca (rysunek) w celu uzyskania wody o temperaturze pośredniej. Przez 7j, 7; oznaczone są temperatury wejściowe |°C], przez </;. </: dopły wy [m³/sj. T jest temperaturą pośrednią, a V objętością zbiornika [nt³j. Dane są następujące:    r,.ę,

f, = 20. f₂ = 100. f ~ 50,    =0.0015. V - 1.5

Jaki dopływ q₂ zapewni uzyskanie temperatury 7'7 Jaką postać ma transmitancja    '■ Jak należy zmodyfikować transinitancję.

jeżeli efekt zmiany dopływu ze względu na odległość pompy od zbiornika zacznie być widoczny dopiero po minucie?

Ponadto należy:

utworzyć schemat Simulink ogólnego modelu dynamiki (nieliniowego - bilans cieptai podać przebieg odpowoedzi modelu ogólnego na skokowa zmianę o 10% Jopb wu w-porównać len przebieg z odpow iedzią modelu zlinearyzowanego (kióry lakże należy umieścić na schemacie Simulink).