iSrodowisko poddane działaniu siły przeciwstawia się temu działaniu
3€W przypadku cieczy opór środowiska wynika z tarcia wewnętrznego między cząsteczkami płynu, które przemieszczają się jedne względem drugich pod wpływem działania przyłożonej siły.
Ilościowe wyrażenie prawa tarcia wewnętrznego w cieczach sformułował Newton.