1. Obciążenie dynamiczne - zmienia się w czasie; może się zmieniać: kierunek, położenie, wartość obciążenia. Konstrukcje narażone na obc. dynamiczne; mosty a szczególnie o dużych rozpietościach (obc. zmiennym wiatrem; obc. taborem komunikacyjnym - obc. ruchome); konstrukcje wsporcze pod maszyny (fundamenty pod turbogeneratory) - dynamiczne oddziaływanie maszyn; budowle wysokie: maszty, wieże, kominy (obc. zmiennym wiatrem); płyty lotniskowe, nabrzeża portowe, tamy, platformy wiertnicze (dynamiczne działanie su wodnych); obiekty położone na terenach seiśtnieznych.
2. Schemat dynamiczny (schemat obliczeniowy konstrukcji) - schemat statyczny uzupełniony o informacje istotne z punktu widzenia dynamiki, takie jak: a)opis wielkości i rozkładu mas; b)opis charakteru i rozkładu oporów ruchu; c)opis zewnętrznych sił czynnych jako funkcji miejsca i czasu
3. Liczbą dynamicznych stopni swobody (d) nazywamy liczbę niezależnych współrzędnych uogólnionych koniecznych do określenia w danej chwili położenia wszystkich punktów masowych układu.
4. Równanie Lagrange’a. Jeśli układ wykonuje małe drgania to energia kinetyczna nie
zależy od przemieszczeń uogólnionych fi wtedy *-.»=> 4- sity bezwładności
|p|| = o r - fi
układu; <f f siły oporów ruchu; *ę - reakcje sprężyste układu; gj - siły czynne. fM 5. Równanie ruchu układu o 1 d.s.s.: Drgania własne - nie są procesem
oLi“'
bu m
fizycznym. Jest to rozwązanie ogólne jednorodnego równania ruchu, które stanowi ,•
matematyczny opis możliwości ustroju do wykonywania drgań Jeśli c*0 to układ j
nazywamy tłumionym (rozpraszającym energię); jeśli c=0 to układ nazywamy f '
zachowawczym (zachowującym energię). Drgania własne układu zachowawczego
' : i
•i.ifolub Rozwiązanie ogólne: «..... -,*.**.. Drgania własne układu tłumionemiw**-*
.~ .T ..
lub B gdzie Drgania swobodne - są r
m WS
procesem fizycznym czyli zachodzącym w rzeczywistości, spowodowanym wyłącznie początkowym zaburzeniem stanu równowagi, opisanym warunkami początkowymi Drgania swobodne układu zachowawczego lub ; Rozwiązanie:
. jP|------^ Drgania swnhndne układu tłumionego lub
f. i*- o - » Rozwiązanie:, 4 Drgaia wymuszone - spowodowane siłą wymuszającą
/ijS. Parametry drgań własnych: .—w- amplituda drgań własnych [mj; —JE- wartość