DSC00317 (12)

Z rys. 189.b odczytujemy składowe wektorów f, f„ 5^, Ą w chwilowej konfiguracji układu, Ijwwij » wzory (580, 581).

Po przygotowaniu ww. wektorów przystępuje-■y do obliczeń według wzorów (562), Ze wzglę-MS dydaktycznych operujemy symbolami o\. o\.

E,, %, o£, q“ . Stosując zapis wyznacznikowy Soczyaów wektorowych, obliczamy kolejno wektory.

v, ą,, 5,, a.

Wektory te nie muszą być interpretowane graficznie aa schemacie obliczeniowym.

r = -be_y + 2be_z    (580)

§ II	"^vw^ey	<4		ale	i a^n = 7 »	^_aw^ez	(581)
		©X ©	y	©z
vu = coxr =		C0X Q>	y	0			(582)
		0 -	b	2b
vu = 2bcoyex		— 2bcox	©y	-bcoxez			(583)
<1 ll <1	. + VW =	= 2bcoye	X	(2bcox +vw)ey -		bcoxez	(584)
au =exr + a)xvu =
	©X <	3y ^ez Sy 0		©X	^ey	©z 0	(585)
	ex			tox	toy
	0	-b 2b		2bcoy -2bcox		-btox
au =b(2ey -		o)xCDy)ą	< +b(cox		^— 2ex)ey +

-b(e_x +2tof +2c0y )e_z

(586)