DSC00562 (5)

słowników układu Frzyiładem zastosowania tego typ® konstrukcji jest budownictwo. Podobne układy mogą być wykorzystacie także w układach platform sterowanych (np. wiertniczych).

magistrala komunikacyjna łącząca regulatory

Rys. 6.18. Schemat układu do podnoszenia ciężkich elementów

W układzie zastosowano regulator lokalny dla każdego siłownika oraz wykorzystano układ pomiarowy określający przemieszczenie fragmentu podnoszonego elementu - laserowy czujnik pomiarowy odległości z wyjściem cyfrowym. Sygnałem wyjściowym z regulatora jest sygnał prądowy, który steruje roj^g^|aczem eleku-ohydrau licznym, natomiast ten steruje siłowni -

_ magf» ^7vll fro»r»_anł mann    —