flgpTpapędów elektrycznych w robotach Stosowanie tych napędów było rtKbardzo ograniczone, co wynikało ze BaH?-' wymagań dotyczących: realizacji
Szczeń liniowych, krótkich czasów rozruchu i dWania oraz odporności na przeciążenia._
t Większość napędów elektrycznych pracuje w układzie zamkniętym, tj. w układzie ze sprzężeniem zwrotnym (niosącym głównie informacje o położeniu i prędkości). Napędy takie nazywane są serwonapędami.