DSC00714

Zalcrz?-vy. •;    :// wartością układowej stycznej i normalnej została sformułowana

na podiiswis wyników badali doświadczalnych i opublikowana przez Coulomba i Mo* rena w formie wetłepujacych praw tarcia:

-    wartość wły tarcia jest niezależna od wielkości stykających się powierzchni, nato* miast zalczy od ich rodzaju (rodzaj materiału),

-    wartość sdy tarcia w spoczynku może się zmieniać od zera do wartości maksymalnej, proporcjonalnej do wartości składowej normalnej N.

-    siła Mono pa skierowana zawsze przeciwnie do kierunku ruchu lub zwrotu siły próbujący wywołać nich.

Analitycznie można zapisać

Tm^N    (1.26)

Z rysunku 110 wynika, źc

Tm N- tgcp    (1.27)

Porównując stronami wzory (1.26) i (1.27), otrzymamy

H»tg<P    (1.28)

gdzie:

|l - współczynnik rozwiniętego tarcia statycznego,

O - kąt tarcia; jest to maksymalny kąt odchylenia reakcji całkowitej R od kierun. ku normalnego do powierzchni.