DSC00721 (10)

iiror wykorzystuje takie zjawiska fizyczne, Jak pole adhezji. W obecnych zastosowaniach zdecydowanie przeważa napęd pneumatyczny, nego powietrza w urządzeniach chwytających jest

umieszczania tłoczyska siłownika,

(wytwarzania podciśnienia w przyssawkach,

^-odkształcania elastycznych końcówek lub przepon - kształtowych,

■ wywoływania określonych zjawisk powstających podczas opływu strumienia powietrza wokół powierzchni obiektu,

realizacji czynności pomocniczych.