Orteza pneumatyczna: 1 - zbiornik z ciekłym COj; 2 - reduktor ciśnienia 3- przycisk regulujący dopływ gazu do .sztucznego mięśnia . ; 4 - .sztuczny mięśieit' który po napełnieniu gazem rozszerza się i skraca; 5 - sprężyna powrotna
Orteza bioelektryczna: 1 - ładowarka; X- akumulator 3 - elektroda wzmacniającą biopotencjąły 4 ~ sflnłk; 5 - mechaniczny napęd prowadnicy palców; 6 - stabilizator śródręcza i kduka