IMGP4035

PNEUMATYCZNE I HYDKALICZHE ELEMENTY AUTOMATYKI

rost ciśnienia w komorze 3, zależy od wartości nastawianego dławienia R oporu reumatycznego, powoduje powstanie dodatkowej siły działającej na membranę komory 3 i 4 (również ku dołowi). Jednocześnie przyrost ciśnienia w tej tomorze wywołuje zwiększony przepływ powietrza przez stały opór R₃ do komory 2 ronej z atmosferą poprzez u Wad dysza-przesłonka Przesłon ka tego układu inowi element membrany rozdzielającej komorę 2 od komory 1 o objętości V. Zmiany ciśnienia w komorze 6, 3, 7, a więc również ciśnienia y na wyjściu regulatora zachodzą Jopóty, dopóki nie zostanie osiągnięte takie położenie membran, przy którym siły na nie ające, a wynikające z ciśnień panujących w poszczególnych komorach, nie będą równoważyć.

tokręttem II można zmienić opór R, a więc również ciśnienie w komorze 3. Wzrost ;lśnienia w komorze 3 powoduje wzrost ciśnienia y (zgodnie z opisem powyżej) przy wartości różnicy ciśnień x-f. Daje wzrost współczynnika wzmacniania regulatora

tokrętio regulacyjne I zmienia opór R_T dławika, co w konsekwencji wpływa na szybkość la pełń lania komory 1 (o objętości V). Szybkość napełniania komory 1 decyduje wielkości stałej czasowej całkowania regulatora. Napełnianie komory 1 powoduje rost ciśnienia p₁ w jej wnętrzu i oddziaływanie na membranę dzielącą komory 1 i 2 łącząca komorę 2 z atmosferą zostaje przymknięta i wzrasta ciśnienie p₂ komorze 2 Poprzez dławik o oporze R₃ ciśnienie p₂ wywołuje wzrost ciśnienia p₃ dalsze jego oddziaływanie. Napełnianie komory 1 występuje do momentu zaniku tóżnicy pomiędzy wielkością zadaną a zakłóceniem.