IMGP4033

PNEUMATYCZNE 1HYDRAI1CZNE ELEMENTY AUTOMATYKI

e wzmacniaczu spadek ciśnienia zasilania p₀ do wartości ciśnienia y na wyjściu egulatora następuje w zaworze regulacyjnym. Położenie grzybka zaworu steruje zespół ‘wóch membran rozdzielających komory 7, 8 i 9. Przy wzroście ciśnienia w komorze 7, astepuje przesunięcie grzybka zaworu redukcyjnego do dołu i wzrost ciśnienia y na ściu W przypadku nadmiernego wzrostu ciśnienia w komorze 9 następuje czenie z komorą 8, która ma bezpośrednie odprowadzenie do atmosfery. Sygnał ■jściowy y, którego wartość zależy od całego regulatora, można dzięki wzmacniaczowi zpośrednio zasilać nieduże siłowniki lub inne urządzenia wykonawcze, części proporcjonalnej regulatora wytwarzany jest sygnał proporcjonalny do różnicy ygnałów zadanego i zakłócenia, czyli różnicy ciśnień x-f Wprowadzenie zakłócenia 'przyrostu ciśnienia x) przy stałym poziomie ciśnienia zadanego f, powoduje rzemieszczenie się do dołu zestawu trzech membran, oddzielających komory 3, 4, 5 6. Do komory 5 doprowadzane jest zakłócenie x, a do komory 4 sygnał wartości adanej f. Przemieszczanie się zestawu membran w dół pcwoduje zwiększenie oporu rzepływu w układzie dysza-przesłonka R₄ i wzrost ciśnienia w komorze 7, a więc ównież wzrost ciśnienia y na wyjściu regulatora. Komora 6 połączona jest bezpośrednio wyjściem regulatora, tak więc wzrośnie również ciśnienie w niej panujące.