Najstarsza i bardzo elegancka metoda lokalizacji
Znaczniki (aktywne lub pasywne) umieszczone są w znanej pozycji _■ Naturalne: gwiazdy, góry. słońce I _ Sztuczne: latarnie morskie Wymagają zmian w środowisku Ograniczona elestyczność i adaptowalność do zmian środo wis ka Lokalizacja GSM