Ciało idealnie sztywne - ciało w którym odl między 2
dowolnymi pkt jest stała i nie ulega zmianie pod wpły-
wem dowolnie dużych sił.
Ciało idealnie sprężyste  ciało którego odkształcenia
znikają całkowicie z chwilą kiedy usuniemy siły będące
przyczyną tych odkształceń.
Wielkości skalarne - (bezkierunkowe) wartość
Wielkości wektorowe-(kierunk) wartość, kierunek, zwrot:
- punktowy (w.k.z. danej wielkości w pkt w którym jest
zaczepiona) np. natężenie pola magn;
- liniowy (w.k.z. wzdłuż kierunku (lini) działania) np. siła,
- swobodny (w.k.z. w całej przestrzeni)np moment pary sił.
Płaski zbieżny układ sił  układ w którym wszystkie siły
leżą na 1 płaszcz i ich kierunki mają 1 wspólny pkt.
Płaski zbieżny układ sił jest w równowadze gdy suma
rzutów wszystkich sił tego układu na 2 wzajemnie
prostopadłe osie = 0 (P1+P2+P3-P=0)
Ciało na płaszcz posiada 3 stopnie swobodne.
Stopnie swobodne - określają liczbę niezależną od siebie
współrzędnych, określających położenie tego ciała lub
liczbę niezależnych możliwych ruchów odpowiadających
zmianom tych współrzędnych.
Ciało w przestrzeni ma 6 stopni swobodnych.
Na ciała nałożone są więzy, które częściowo lub całkowicie
je unieruchamiają, odbierają one ciału pewną liczbę
stopni swobodnych.
Więzy oddziałują na ciało siłami tzw reakcjami(oddz więzów)
Siły zewn czynne działające na ciało wraz z oddz więzów
tworzą układ sił który w statyce powinien spełniać warunki
równowagi .
Monent siły wzgl pkt - wektor którego wartość jest =
iloczynowi siły i najkrótszej odl pomiędzy siłą a pktami, kie-
runek jest prostopadły do płaszcz wyznaczonej przez siłę
i pkt, a zwrot określa reguła śruby p.
MP(A)= r x p, MP(A) = r * P * siną = P*h, siną = = r*siną.
Para sił  2 siły o tej samej wartości , kierunku ale przeci-
wnych zwrotach.
Moment Pary sił  wektor swobodny, którego wartość=
iloczynowi 1 z tych sił i odl pomiędzy nimi, kierunek jest pros-
topad do płaszcz wyznaczonej przez 2 te siły, a zwrot określa
reguła śruby p. MP = P1*b = P2*b
Płaski rozbieżny układ sił  układ w którym wszystkie siły
leżą w jednej płaszcz i nie maja ani 1 pkt wspólnego.
PRUS redukuje się do sumy ogólnej P0 i momentu
ogólnego M0
Aby PRUS był w równowadze to suma ogólna i moment
ogólny muszą = 0  suma rzutów wszystkich sił układu na
2 wzajemnie prosto pad osie i suma momentów wszystkich
sił układu wzg dowolnego pkt musi być = 0
Rzut momentu pary sił na dowolną oś zawsze =0
Moment pary sił względem dowolnego pkt = momentwi pary sił
siły wewnętrzne to siły działajace w poszczególnych przekrojach
poprzecznych belki na skutek obciążonej jej siłami zewnętrznymi.
siły te możemy wyznaczyć dla wszystkich przekrojów poprzecznych
belki a ich graficznym obrazem są tzw wykresy sił wew.
Siły wew:
podłużna (N) - siła działająca wzdłuż osi belki, a prostopadle do
przekroju poprzecznego belki. Jej znak jest + gdy zwrot jest
skierowany od przekroju (rozciąganie) a - gdy jej zwrot jest skierowany
do przekroju belki (ściskanie)
siła poprzeczna (T) - siła działająca prostopadle do osi belki
a równolegle do przekroju poprzecznego. jej znak jest + gdy stara sie
obrócić belkę zgodnie z dodatnim obrotem układu osi współrzednych.
( przejście z osi x na y)
Moment zginający (Mg) - to moment działający na płaszczyz
nie
prostopadłej do przekroju poprzecznego belki. Jego znak jest + gdy
wygina belkę do góry a - gdy w dół.
Moment skręcający (Ms) moment działający na płaszczyz
nie
równoległej do przekroju poprzecznego belki. Jego wektor jest równoległy
do osi belki, a jego znak się z wykorzystaniem reguły śruby prawoskrętnej.
Przedziałem zmienności obciążenia nazywamy odcinek belki
w obrębie którego moment zginający jako funkcja współrzędnej określającej
położenie rozpatrywanego przekroju wyraża sie tą samą zależnością
Granicami przedziałów zmienności obciążenie są : punkty
przyłożenia siły skupionej i momentu pary sił, początek i koniec
obciązenia ciągłęgo, punkty załamania geometrycznego belki