■
W celu jednoznacznego zapisu położenia tych obiektów w przestrzeni konieczne jest przyjęcie układu odniesienia, wobec którego określa się to położenie.
Za układ odniesienia przyjmuje się układ trzech wzajemnie prostopadłych osi układu współrzędnych prostokątnych z, y, z, przecinających mę w punkcie 0, zwanym pociotkiem
uUaAa-_