DSCN3772 (3)

Trzy elementy liniowe tj.wspólrzędne środka rzutów Xs, Ys i Zs w terenowym układzie współrzędnych

Kąt nachylenia zdjęcia u. (kąt nachylenia płaszczyzny zdjęcia lub kąt zawarty między osią optyczną kamery a prostą nadirową przechodzącą przez środek rzutów)

Kąt skręcenia zdjęcia K (kąt zawarty między prostą największego spadku W a dodatnim kerunkiem osi y)

Azymut zdjęcia A ,zwany również kierunkiem zdjęcia (kąt zawarty między rzutem prostokątnym osi kamery na płaszczyznę poziomą XY a osią współrzędnych Y)