DSC
75 (11)

Lech Dorobczyński

Obliczenie wartości współczynnika wzmocnienia k przeprowadza się identycznie, jak w poprzednim punkcie. Parametry T„ i T, są powiązane z poszukiwanymi stałymi czasowymi T\ oraz Ti układem równań:

Lech Dorobczyński

7>71+r₂

T T T

Podstawiając: x=-^L, y =—, a = -f- otrzymujemy równania: T_a T_tt

V

y = a — x

(4.40)

Po wyrugowaniu niewiadomej y dostajemy nieliniowe równanie:

(4.41)

Równanie to można rozwiązać jedną z wielu metod przybliżonych. Przykładowo, krzywa z rysunku 4.20 jest odpowiedzią skokową elementu inercyjnego D rzędu o stałych czasowych T\ m 5 s i Ti- 2 s. Zmierzone wartości parametrów wynoszą: T_a * 9,21; T, ss 6,99; a = 0,759. Przebieg zmienności funkcji F(x) przy otrzymanej wartości a pokazano na rysunku 4.21.

006

Rys. 4.21. Przebieg ftmkcji F(x)

90