ACH
c = a • b • sin(fl) f = axft c = ab- sin(a)
jeżeli:
a = axi + Oy'j + az‘k b-bx’i^by‘j+bz'k
a = (<h,Oy,aĄ
b = ipx'by>bz) wówczas:
i f k
dj dj dj
bx by bj
c~axb-
= (flybj - Ojbyji + (azbx - + (axby - ay6x)fc
= cx-i+cy-j + c,fr
gdzie: cx = (dybg— flz&y)/ ty = ~ cz= {dxby **■ aybx)