9. BADANIE ZŁOŻENIA
MECHANICZNYCH I ELEKTRYCZNYCH DRGAŃ HARMONICZNYCH POPRZEZ OBSERWACJĘ KRZYWYCH LISSAJOUS
Złożenie drgań w kierunkach wzajemnie prostopadłych
W przyrodzie rzadko obserwuje się proste drgam: harmoniczne. Najczęściej występuje złożenie (nałożenie się ruchów drgających, które różnią się od siebie kierunkan zachodzących drgań, częstotliwościami oraz fazami początkowymi. Gdy drgania składowe odbywają się w tym samym kierunku to mogą występować zjawiska interferencji (lub dudnień) (patr: np. rozdziały 8, 29). W niniejszym ćwiczeniu rozpatrzyć
przypadek złożenia drgań odbywających się w kierunkac wzajemnie prostopadłych.
Załóżmy, że jedno drganie zachodzi w kierunku osi X, drugie o tej samej częstotliwości odbywa się w kierunku osi oraz że wyrażamy je wzorami:
x = A sin <dt(
y = B sin (ut+S),
(9.:
gdzie A, B oznaczają amplitudy tych drgań, u=27ti>=2n/T częstotliwość kołową, 8 - różnicę faz między drganiami, v częstotliwość drgań, T - ich okres.
Obliczając wielkość sin ut oraz cosut ze wzorów (9.1) podstawiając je do tożsamości matematycznej
cos2ut + sin2ut = 1
otrzymamy:
x2 Azy2 - 2ABxycos6 + B2x2cos26 _ ,
—5" + 222 ~ i
A2 AB2sin2 6
a po prostych przekształceniach
Ą- + -Ą---2X£-B-A- ■ sin25. (9.4,
A2 B2 AB
. 1 cos25 sin26
Wyróżnik tego równania ——— - = ——— jest nie mniejszy
A B A B A B
od zera. Gdy jest równy zeru, czyli gdy przesunięcie fazowe 6=0 lub 6=n, wówczas równanie (9.4) przyjmuje postać równania prostej y=(B/A)x lub y=-(B/A)x. Gdy wyróżnik równania (9.4) jest dodatni, to równanie to jest równaniem elipsy. W szczególnym przypadku, gdy A=B oraz 8=n/2 lub 6= 377/2, równanie (9.4) staje się równaniem okręgu.
x2 + y2 = A2. (9.5)
Różnica pomiędzy warunkami 6=77/2 oraz 6=371/2 polega na tym, iż w pierwszym przypadku wraz z upływem czasu okrąg jest obiegany zgodnie z ruchem wskazówek zegara (mówimy o obiegu prawostronnym) . Natomiast w drugim przypadku okrąg jest obiegany lewostronnie (patrz rys. 9.1).
Warto zauważyć, iż kształt elipsy będącej złożeniem dwóch drgań dostarcza informacji na temat różnicy faz 6 pomiędzy
tymi drganiami. |
Różnicę |
tę otrzyma się |
ze wzoru |
: | |
5 = |
arcsin § b |
(9-6) | |||
lub |
6 = |
aB arcsin ^ |
(9.7) | ||
(wielkości a, |
b, a, P, |
X, Y występujące w |
tym |
wzorze są | |
zaznaczone na |
rys. 9.2) |
. Wzór (9.6) |
nadaje |
się |
lepiej do |
pomiaru dużych wartości 6, natomiast (9.7) do pomiaru małych 6 (poniżej 10°) . Amplitudy wychyleń w kierunku obu osi X i Y nie mają wpływu na wynik pomiaru.