9. BADANIE ZŁOŻENIA
MECHANICZNYCH I ELEKTRYCZNYCH DRGAŃ HARMONICZNYCH POPRZEZ OBSERWACJĘ KRZYWYCH LISSAJOUS
Złożenie drgań w kierunkach wzajemnie prostopadłych
W przyrodzie rzadko obserwuje się proste drgam
harmoniczne. Najczęściej występuje złożenie (nałożenie su ruchów drgających, które różnią się od siebie kierunkar zachodzących drgań, częstotliwościami oraz fazami pocza: kowymi. Gdy drgania składowe odbywają się w tym samym kierunki to mogą występować zjawiska interferencji (lub dudn;
np. rozdziały 8, 29). W niniejszym ćwiczeniu
przypadek złożenia drgań odbywających się w wzajemnie prostopadłych.
Załóżmy, że jedno drganie zachodzi w kierunku osi \XM drugie o tej samej częstotliwości odbywa się w kierunku osi oraz że wyrażamy je wzorami:
x = A sin (Jt
y = B sin (cjt+S),
gdzie A, B oznaczają amplitudy tych drgań, o>=2m^=2n/T częstotliwość kołową, ó - różnicę faz między drganiami, częstotliwość drgań, T - ich okres. fl
Obliczając wielkość sin ut oraz cosut ze wzorów (9.1) podstawiaiac 1e do tożsamości matematycznej
otrzymamy:
+
A2 y2 - 2ABxycos<5 + B2x2cos2S A2B2 sin2 6
(9.3)
a no prostych przekształceniach
2xycos5
AB
sin2 5.
(9.4)
Wyróżnik tego równania —- —^S-- = jest nie mniejszy
A2 B2 A2 B2 A B2
od zera. Gdy jest równy zeru, czyli gdy przesunięcie fazowe 5=0 lub 5=71, wówczas równanie (9.4) przyjmuje postać równania prostej y=(B/A)x lub y=-(B/A)x. Gdy wyróżnik równania (9.4) jest dodatni, to równanie to jest równaniem elipsy. W szczególnym przypadku, gdy A=B oraz 5=tt/2 lub 5= 3tt/2, równanie (9.4) staje się równaniem okręgu.
x2 + y2 = A2. (9.5)
Różnica pomiędzy warunkami 5=tt/2 oraz 5 = 3rr/2 polega na tym, iż w pierwszym przypadku wraz z upływem czasu okrąg jest obiegany zgodnie z ruchem wskazówek zegara (mówimy o obiegu prawostronnym). Natomiast w drugim przypadku okrąg jest obiegany lewostronnie (patrz rys. 9.1).
Warto zauważyć, iż kształt elipsy będącej złożeniem dwóch drgań dostarcza informacji na temat różnicy faz 5 pomiędzy tymi drganiami. Różnicę tę otrzyma się ze wzoru:
5 = arcsin | (9.6)
lub 5 = arcsin ^ (9.7)
(wielkości a, b, a, fi, X, Y występujące w tym wzorze są zaznaczone na rys. 9.2). Wzór (9.6) nadaje się lepiej do pomiaru dużych wartości 5, natomiast (9.7) do pomiaru małych 6 (poniżej 10°) . Amplitudy wychyleń w kierunku obu osi X i Y nie mają wpływu na wynik pomiaru.