HPIM4952

Zestaw - 5

zestaw - j___________________

j _I    J -------------J-_________

T-14 Scharakteryzować podstawowe modele obiektów „idealnych” (transmitancje, parametry, wykresy czasowe i częstotliwościowe).

T-13 Omówić zagadnienie wyznaczania transmitancji zastępczej dla układu złożonego (na podstawie trzech' podstawowych struktur).

fi-! 5 Omówić zagadnienie stabilności układów dyskretnych.    j/”

IW zamkniętym układzie regulacji dla obiektu inercyjnego 1-go rzędu o wzmocnieniu 5 i stałej czasowej [ 10 [s] zastosowano przetwornik pomiarowy inercyjny o wzmocnieniu równym 1 i stałej czasowej 1 [s],

I Dla jakich parametrów regulatora proporcjonalnego układ będzie stabilny?

X

2_ * 2s + l

Dobrać wzmocnienie statyczne w obiektu pętli sprzężenia zwrotnego, tak aby odpowiedź układu miała charakter inercyjny.

k k₂

j + 1

Przyjmując czas próbkowania Tp = 2 [sj wyznaczono transmilancję dyskretną obiektu inercyjnego 1-gc rzędu w postaci K(z)=3z/(3z-2).    >

Wyznaczyć postać transmitancji, jeżeli czas próbkowania będzie mniejszy dwukrotnie.

Uwaga: Wykorzystać model obiektu inercyjnego ciągłego w dziedzinie czasu.____