HPIM5129

RYS. 1A2. Charakterystyki sprzęgieł podatnych: a) charakterystyka z luzem, b) charakterystyka sprzęgła z ogranicznikiem, c) charakterystyka z napięciem wstępnym i ogranicznikiem, d) charakterystyka nieliniowa, e) charakterystyka liniowa bez tłumienia. I) charakterystyka liniowa z tłumieniem. g) odkształcalność łącznika    " T’*'s

	f c(<p~91)	dla	(p>9i
M(<p) = <	^0	dla	Ą < <p $ 9\	(1.80)
	[ c(ę + &2)	dla	<P< 92

gdzie c - sztywność łącznika sprzęgła.

b. Połączenia podatne z ogranicznikiem lub z elementami włączanymi równolegle (sprzęgła sprężyste - rys. 1.42b)

(1.81)

W sprzęgłach podatnych z ogranicznikiem, sztywność C2 ogranicznika jest znacznie większa od sztywności sprężyn ej, dlatego też często przyjmuje się C2 — ^co-W chwilach, kiedy zachodzi |ę>| = <p^(l*, gdzie <p jest odkształceniem sprężyn, następuje zderzenie napędzanej i napędzającej części sprzęgła, powodujące skokowe zmiany prędkości

(1.82)

«Pi(r= +0) = <pi(r= -0)4-A<p»

'    '    ^T»    a

<Pz(tc + 0) = <j)2(r« — 0)—A<p«

gdzie: /= - chwila odpowiadająca £-temu zdarzeniu, ę>j, 92 - prędkości kątowe członu napędzającego i napędzanego sprzęgła, ł\,li — masowe momenty bezwładności członów sprzęgła

Jeżeli moment bezwładności jednej z części sprzęgła ma małą wartość, celowe jest przyjęcie zderzenia doskonale niespręźystego. W tym przypadku nieliniowość sprzęgła sprężystego przejawiać się będzie zmianą struktury modelu w chwilach odpowiadających początkowi („zamknięciu” sprzęgła) i końcowi („otwarciu” sprzęgła) pracy ogranicznika. I tak, jeżeli tp = tp>- <Pi oznacza przemieszczenie względne części napędzanej względem nie napędzanej, to dla |ę>| = = |<P2 - (pi I < <P⁽ 1 sprzęgło modeluje się jako dwie masy skupione o współczynnikach bezwładności /|, Ii, połączone ogniwem sprężystym o charakterystyce odpowiadającej sprężynom sprzęgła (rys. 1.43). W chwili r= ₍, odpowiadającej zamknięciu sprzęgła.

(1.84)

i zachodzi zmiana modelu na model o jednej masie skupionej o momencie bezwładności / = /|+/ł. Przejście z modelu jednomasowego na dwumasowy zachodzi w chwilach /=-> dla

(1.85)

49