P R O J E K T Y Z A G R A N I C Z N E
Cyfrowy czujnik położenia
Schemat elektryczny przetwor- nym na wyjÅ›ciu kodera. DziesiÍĘ
Opisany w artykule układ
nika znajduje siÍ na rys. 1. wejśĘ kodera umoÅ‚liwia generowa-
przypisuje połołeniom
Dobrze znany LM3914 sÅ‚uÅ‚y nie kodÛw od 0000 do 1001 (czyli
odczepu potencjometru
w urzÄ…dzeniu jako przetwornik dziesiÍtnie od 0 do 9). Bramki XOR
(suwakowego lub obrotowego)
analogowo-cyfrowy (ADC), prze- IC3c i IC3d zostały dodane w celu
jedną z 11 wartości
mieniajÄ…cy napiÍcie odczepu (ana- umoÅ‚liwienia tworzenia rÛwnieÅ‚
binarnych (od 0 do 10).
logowe) na odpowiedniÄ… wartośĘ wartoÅ›ci ì10î lub 1010. Ich funkcja
Autor zaprojektował
cyfrowÄ…. W prezentowanym ukÅ‚a- jest nastÍpujÄ…ca: jeÅ›li koder ì147î
i wykorzystywał ten
dzie LM3914 pracuje w trybie daje wartośĘ 1001 (9), a L10\ ukła-
ìelektroniczny potencjometrî
paska, z powodÛw, jak niÅ‚ej. du LM3914 ma poziom niski (ak-
do zapewnienia wspÛÅ‚pracy
WyjÅ›cia ìotwarty kolektorî ukÅ‚a- tywny), bramki XOR negujÄ… dwa
pomiÍdzy mikrokontrolerem du LM3914: L1\ do L10\ sÄ… najmniej znaczÄ…ce bity, tworzÄ…c
połączone z wejściami enkodera słowo binarne 1010.
i zespołem ramienia robota.
kodu ì1 z 10î z negacjÄ… na kod Jednak funkcja ta dziaÅ‚a tylko
BCD z negacjÄ… (stan aktywny niski) wtedy, gdy L9\ pozostaje aktywne
ì10-na-4î - ukÅ‚ad IC2 74147. Tylko przy aktywnym L10\, stÄ…d wyko-
najbardziej znaczÄ…cy bit wyjÅ›ciowy rzystanie trybu ìpaskaî zamiast
nie jest bezpoÅ›rednio odwzorowy- trybu ìkropkiî ukÅ‚adu LM3914.
wany w 4-bitowym kodzie binar- EE
Rys. 1.
Elektronika Praktyczna 2/99
21