7) zaprezentować wykonane ćwiczenie.
8) dokonać oceny poprawności wykonanego ćwiczenia.
9) sporządzić sprawozdanie z przebiegu ćwiczenia, załączając wydruki przebiegów.
Wyposażenie stanowiska pracy
- instrukcja wykonania ćwiczenia.
- komputer.
- oprogramowanie narzędziowe.
- drukarka.
- literatura z rozdziału 6.
Ćwiczenie 6
Korzystając z programu MATLAB - SIMULJNK. zamodeluj układ zgodnie z rys. do ćwiczenia. Zmieniając parametry: źródła sygnału, elementu nieliniowego, wzmocnienia elementu inercyjnego, stałej czasowej elementu inercyjnego, zaobserwuj wpływ zmian na otrzymane przebiegi. Porównaj dziabnie obu ukbdów.
Rys. do ćwiczenia 6.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie pow inieneś:
1) zapoznać się z instrukcją wykonania ćwiczenia,
2) uruchomić program w którym zaprojektujesz układ i dokonasz symubeji.
3) zamodelować ukbd.
4) uruchomić symulację komputerową układu.
5) dokonać zmian w ukbdzie. zmieniając parametry: żródh sygnału, elementu nieliniowego, wzmocnienia elementu inercyjnego, stałej czasowej elementu inercyjnego.
6) zaobserwować wpływ zmian na działanie ukbdu.
7) zaprezentować wykonane ćwiczenie.
8) dokonać oceny poprawności wy konanego ćwiczenia,
9) sporządzić sprawozdanie z przebiegu ćwiczenia, załączając wydruki przebiegów.
Wyposażenie stanowiska pracy
- instrukcja wykonania ćwiczenia,
- oprogramowanie narzędziowe.
- drukarka.
- literatura z rozdziału 6.
.Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego'