3582279971

czy też schody.

W skrócie, wirtualne środowisko jest ograniczoną imitacją dowolnie wybranego środowiska rzeczywistego, o ścisłe dobranych parametrach i obowiązujących zasadach fizyki.

Wizualizacja - Wizualizacją nazywamy graficzną reprezentację pewnego zbioru danych. W kontekście środow'isk wirtualnych, będzie to połączona reprezentacja obrazów' dwuwymiarowych (tekstur) oraz zestawu danych trójwymiarowych odpowiadających za wygląd środowiska. Zadaniem wizualizacji jest jak najwierniejsze oddanie wyglądu obiektów' rzeczywistych za pomocą przygotowanych wcześniej danych.

Detekcja Kolizji - Detekcja kolizji używana jest w środowiskach wirtualnych do badania relatywnych położeń obiektów' z.awartych w' tym środow'isku. Jeśli program nadzorujący zaclwwanie środowiska zauwazy iż dwa obiekty są wystarczająco blisko siebie, to zachodzi zdarzenie kolizji. Wynikiem tego zdarzenia jest zazwyczaj zmiana kierunku poruszających sie obiektów', tak aby ich ścianki nie nachodziły na siebie. W środowiskach symulujących zdarzenia rzeczywiste, część energii kinetycznej obiektu poruszającego sie jest przenoszona na obiekt z którym następuje kolizja.

1.2 Schemat podziału pracy

Niniejsza praca została podzielona na następujące części :

1.    Wstęp, w rozdziale tym przedstawiono ogólne założenia pracy a także wyjaśniono najważniejsze pojęcia związane z pracą.

2.    Przegląd wybranych, istniejących implementacji wirtualnego środowiska.

w tej części pracy omówiono najbardziej charakterystyczne, istniejące implementacje wirtualnego śmdow'iska oraz zdefiniowano schemat podziału współczesnych środow^risk wi ruta lny ch.

3.    Implementacja wirtualnego środowiska za pomocą biblioteki OpcnGL. w

rozdziale tym przedstawiono teoretyczne jak i implementacyjne aspekty każdego z użytych w' pracy elementów' wizualizacji, oraz zdefiniowano schemat przepływu danych w' zaimplementowanym środowisku i przedstawiono jego ogólny sposób działania.

4.    Rezultaty i wnioski. w' części tej znajduje się opis procedury testowej zaimplementowanego środowiska, jak i wyniki przeprowadzonych testów' wydajnościowych oraz porówmanie tych wyników' z implementacjami znanymi wcześniej.

5.    Podsumowanie, w' rozdziale tym podsumowane zostały osiągnięcia uzyskane podczas implementacji środow'iska oraz przeprowadzona została dyskusja nad dalszymi aspektami rozwoju wirtualnych środowisk.

5