3582317399

Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Centrum Laserowych Technologii Metali PŚk i PAN Zakład Informatyki i Robotyki

Przedmiot:Podstawy Automatyzacji - laboratorium, rok I, sem. II,

Specjalność: SUM - Inżynieria Produkcji, studia uzupełniające, 2002-2003.

Ćwiczenie nr 4.

Badanie układu regulacji temperatury-symulacja komputerowa

1. Wstęp

Stosuje się kilka podziałów klasyfikacyjnych układów automatycznej regulacji (UAR). Do najczęściej stosowanych należą podział ze względu na zadanie układu oraz podział ze względu na sposób działania elementów układu.

Ze względu na sposób działania UAR można podzielić na:

- układy o działaniu ciągłym,

- układy o działaniu nieciągłym.

W układach o działaniu ciągłym wszystkie elementy układu działają w sposób ciągły w czasie i poziomie. Oznacza to, że wszystkie sygnały są funkcjami ciągłymi i mogą przybierać każdą wartość (od najmniejszej do największej), znajdującą się w normalnym obszarze ich zmienności.

Układy o działaniu nieciągłym (dyskretnym) zawierają przynajmniej jeden element o działaniu dyskretnym w czasie lub poziomie. Sygnały wyjściowe (lub wejściowe) tych elementów mogą przyjmować tylko niektóre, wybrane wartości lub występują tylko w wybranych chwilach czasu. Przykładem układów o działaniu nieciągłym są układy regulacji dwustawnej.

Wielkość wyjściowa regulatora w dwustawnych UAR może przyjmować tylko dwie wartości: maksymalną i minimalną. Taki regulator nazwano regulatorem dwustawnym. Prostota i taniość regulatorów dwustawnych zadecydowały o ich powszechnym zastosowaniu, ograniczonym jednak do obiektów, w których dopuszczalne