2808185533

Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Centrum Laserowych Technologii Metali PŚk i PAN Zakład Informatyki i Robotyki

Przedmiot:Podstawy Automatyzacji - laboratorium, rok I, sem. II,

Specjalność: SUM - Inżynieria Produkcji, studia uzupełniające, 2002-2003.

Ćwiczenie nr 2.

Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych - symulacja komputerowa 1. Transmitancja widmowa

Jeżeli na wejście układu liniowego podane zostanie wymuszenie sinusoidalne o stałej pulsacji co , to na wyjściu tego układu, po ustaniu przejściowego okresu, ustali się odpowiedź sinusoidalna o tej samej pulsacji co co sygnał wejściowy. W ogólnym przypadku sygnał wyjściowy posiadał będzie inną amplitudę A i będzie przesunięty w fazie fi względem sygnału wejściowego. Charakterystyki częstotliwościowe opisują zachowanie się układu przy wszystkich wielkościach pulsacji co sygnału wejściowego. Transmitancja widmowa jest równa stosunkowi wartości zespolonej odpowiedzi układu, wywołanej wymuszeniem sinusoidalnym do wartości tego wymuszenia w stanie ustalonym.

Przez transmitancję widmową rozumiemy:

^ (J co) =G(s) , gdzie s=ju)

2. Wymuszenie sinusoidalne

Sygnał sinusoidalny możemy zdefiniować jako:

A*sin(w*t+fi) ,

gdzie:

A - amplituda sygnału, co - częstość własna sygnału, fi - przesunięcie fazowe sygnału, t - czas (zmienna niezależna).