UKŁ WEWN ŻYROKOMPASÓW:
-Przekazywanie informacji o położeniu kuli żyroskopowej do urz. Śledzącego. Po obracaniu o pewien kąt: mniejsza pow. kontaktu- zmiana oporu-powstanie napięcia -wzmocnienie-podanie sygnału na kulę śledzącą i powtarzacz ;; sygnał zostaje podany na układ obracający kulę śledzącą i powtarzacz -dop. opóźnienie śledzenia 6°/15 - kula śledząca obraca się by nadążyć za kula żyro. -Ukł. służący do utrzymywania temp płynu kompasowego:
Anschutz 45-55°C Plath C 52-60°C - temp eksploatacji;
UKŁ: RT[regulator temp(pomiar temp i wyłącznik)]—»wył. zasilania gdy temp za wysoka ->PK[podgrzewacz z termometrem] —»sygnał z termometru ->RT [—►włącz gdy temp za wysoka*— wył. gdy temp za niska] —<►element chłodzący [wentylator -wymiennik ciepła]
-W środku kuli żyro: 2-siIniki -wirniki żyro; układ tłumiący lub przesunięcie śr. masy; smarowanie łożysk wirników żyro- gęst olej/ szybko się po DEWIACJE:
Przyczyny dewiacji żyro:
-/STATYCZNE/ -występują niezależnie od tego czy kompas pracuje ;
/błąd czulośd/-0,05-0,2° (kompas wykrywa zmiany kursu o ten kąt;
/błąd odczytu/- 'Ad .d-elementama działka lub 1 na ostatnim miejscu np. Anschutz 0,1° dla wyświetlaczy cyfrowych
/błąd konstrukcyj ny/ wynika z różnicy szer geog. - małe wartości między miejscem montażu a eksploatacji / błąd montażowy/ -
/DYNAMICZNE/-dewiacja prędkości [rad] dv=-V[w] f=tp poprawkao największej wartości.
/Moment precesyjny/: M=I-oł-a>i ;
I rodzaj: przy stałym kursie wywołana zmianą prędkości liniowej /AV/
II rodź: wywołana zmianą prędkości kątowej wywołaną zmianą kursu statku Poprawki środowiskowe poch od otoczenia
/od falowania /-falowanie wywołuje przechyły poprzeczne i wzdłużne /od przechyłu/ -od zalania lub przesunięcia ładunku- czas trwania powrotu żyrokompasu do wskazań sprzed zakłócenia może trwać długo - im dłuższe zakłócenie tym gorzej.
RODŹ DEWIACJI:
STATYCZNA: czułości .odczytu, konstrukcji, montażu DYNAMICZNA: prędkości, inercyjna (I i II rodzaju), środowiskowa (falowania, przechyłu)
MONTAŻOWA-statyczna odchyłka +/-1°
WIELKOŚCI CHAR KOMPASÓW: przeć wielkość nadążania: 40-50°/s dop przechył =/-45° błąd statyczny konstrukcyjny 0,1° zasilanie 115-240V ; 150 W-pobór moc
kompas SR-180 - błąd dynamiczny: 0,4° ; zasilanie z sieci prądu stałego 24V; czas rozruchu 3h ŻYROKOMPAS ŚWIATŁOWODOWY
- jeżeli światłowód jest nieruchomy z wiązki w tym samym czasie spotkają się w punkcie wyjścia
- jeżeli koło obróci się , różnica dróg wiązek światła będzie 2G G-kat o jaki obraca się światłowód od chwili wpuszczenia światła, różnica czasu jest bardzo mała
różnica dróg = 2G»n
światłowodowi trzeba nadać ruch wirowy aby uzyskać efekt żyroskopowy można zmierzyć kąt obrotu światłowodu poprzez pomiar czasu główna zasada: zjawisko przesunięcia fazowego dwu wiązek światła w kołowym światłowodzie
problem dokł. montażu przestaje istnieć -można wprowadzić odp. poprawkę WIELKOŚCI CHAR: -sumaryczne dewiacje statyczne 0,7°; - opóźnienie kompensacji przechyłów do kilku s WADA! ; - czas rozruchu 30 min; -pobór mocy 45 W