3582327625

Przykład korekcji szeregowej członem proporcjonalnym

Jeżeli znanyjest nam model obiektu możemy posłużyć się symulacją utworzoną w SIMULINKU. Użycie tego stadnika programu MATLAB pozwala w krótkim czasie przeprowadzić wiele symulacji. Jest to narzędzie bardzo wygodne, posiadające ogromne możliwości. Jest również atrakcyjne pod względem wizualnym. Daje intuicyjny obraz złożonego uldadu regulacji. Posiada znaczny zasób źródeł sygnałów oraz innych bloków funkcjonalnych pozwalających budować ogromną ilość modeli. Aby przybliżyć działanie programu SIM U LINK pakiet PDA został zaopatrzony w różne przykładowe symulacje. Aby uruchomić przykładową symulację wpisujemy symulacja z linii poleceń Matlaba (pliki simulink mają postać *.mdl). Edytując pola obiektu, zadajnikai czujnika wprowadzamy parametry modelu (najpierw należy uruchomić pda). Niech

-jOJOIM

3 5e

l + 0.035ff- transmitancja zadajnika ,

G,(P)

2.2s

-002 s

(1 + 0.1+ 0.0 05 Ss ) _ transm itancja ob iektu główn eg o,

&M

ą_e-:oam

14- 0.0035s- transmitancja czujnika ,

Rysunek 8.6 Schemat symulacji korekcji proporcjonalnej w Simulinku.

Zmieniając wzmocnienie członu proporcjonalnego możemy szybko sprawdzić eksperymentalnie kiedy system przestanie być stabilny . W naszym przypadku zachodzi to dla k=0.37 . Po każdej symulacji można uruchomić wsk , który pokaże aktualne parametry odpowiedzi skokowej . wynik symulacji jest również zapisywany do pliku którego nazwę wybieramy edytując pole "To file" . Dane z powyższej symulacji zapisane są w plikach prop.mat proplmat itd. Aby je przeanalizować wpisujemy polecenie wsk z podaną po nim nazwą pliku np. : wsk propl itd. W celu przyspieszonej