3582327680

KLASYFIKACJA CHWYTAKÓW

(Nie wiem czy to będzie, ale temat był do opracowania po laborce)

Chwytaki klasyfikujemy, biorąc pod uwagę:

-sposób chwytania obiektu -budowę chwytaków -różne parametry użytkowe -system mocowania i sposób wymiany -wszelkie wyposażenie dodatkowe.

Ze względu na realizowany sposób chwytania wyróżnia się chwytaki:

-siłowe, które działając siłą chwytają obiekt

-kształtowe, w których chwytak mając formę obiektu, otula,zamyka go w sobie.

1. obiekt manipulacji

2, etementy chwytające

3. nasadki na obiekt

Sposób chwytania siłowy

Chwytanie kształtowe

Ze względu na zasadnicze różnice w budowie wyróżniono chwytaki:

-ze sztywnymi końcówkami chwytnymi -ze sprężystymi końcówkami chwytnymi -z elastycznymi końcówkami chwytnymi -adhezyjne (podciśnieniowe, magnetyczne)

-specjalne urządzenia chwytające.

W zależności od sposobu przemieszczania się końcówek chwytnych pod wpływem siły

wytworzonej przez mechanizm napędowy wyróżnia się ruch końcówek:

-nożycowy

-szczypcowy

-imadłowy