1109145226

1109145226



8.    Kinematyka robotów mobilnych: równania ruchu prostych robotów kołowych.

9.    Percepcja.

•    Klasyfikacja czujników.

•    Podstawowe charakterystyki czujników.

•    Czujniki stosowane w robotach: odometryczne, inercyjne, dotykowe, zbliżeniowe, odległości, orientacji.

•    Metody pomiaru odległości.

10.    Problem autonomicznej nawigacji robota mobilnego. Źródła niepewności w nawigacji. Ogólny schemat nawigacji autonomicznej.

•    Samolokalizacja. Podział podejść do problemu samolokalizacji. Metody pomiaru pozycji (samo-lokalizacji) robota.

•    Budowa mapy środowiska - reprezentacja otoczenia robota. Podstawowe rodzaje map. Problemy występujące przy budowie map.

•    Planowanie ścieżki. Kryteria podziału metod planowania ścieżek. Metody planowania ścieżek ruchu robotów mobilnych.

11.    Struktury i układy sterowania i programowania robotów.

•    Metody i algorytmy sterowania robotów: sterowanie reaktywne, behawioralne, bazujące na modelu, struktury hybrydowe.

•    Programowe struktury ramowe.

•    Opis robota jako agenta upostaciowionego.

•    Niezależne sterowanie osiami - podstawowe struktury regulatorów.

•    Krzywe - interpolacja.

12.    Systemy wielorobotowe/wieloagentowe. Cele tworzenia, problemy i typowe zadania (np. RoboCup). Podział systemów wielorobotowych ze względu na: strukturę organizacji, sposoby komunikacji oraz stopień współpracy. Sposoby współpracy robotów.

13.    Sztuczna inteligencja a robotyka. Uczenie się agentów/robotów. Składniki systemu uczącego się. Cele i rodzaje uczenia się, metody uczenia się. Uczenie się ze wzmocnieniem - specyfika.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
8.    Kinematyka robotów mobilnych: równania ruchu prostych robotów kołowych. 9.
8.    Kinematyka robotów mobilnych: równania ruchu prostych robotów kołowych. 9.
8.    Kinematyka robotów mobilnych: równania ruchu prostych robotów kołowych. 9.
img001(1) >» Wykład z fizyki «<4. Kinematyka punktu materialnego4.1 Równania ruchu Kinematyka
HPIM0801 ■ n 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Jak można zauważyć, równanie to ma postać równani
O Modelowanie robotów kołowych o Opis ruchu pojedynczego koła
67430 P1080234 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Ograniczenia dotyczą sposobu realizacji ruchu,
23652 P1080231 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów punktu U Rozwiązaniem układu równań będą współr
2.1.2. Pary kinematyczne w budowie RPiM System ruchu robotów przemysłowych i manipulatorów (RPiM) je
P1080194 (2) 2. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych Ze względu na rozwiązania kinematyczn
P1080218 4Wprowadzenie do kinematyki robotów Kinematyka to nauka zajmująca się opisem ruchu bez uwzg

więcej podobnych podstron