8. Kinematyka robotów mobilnych: równania ruchu prostych robotów kołowych.
9. Percepcja.
• Klasyfikacja czujników.
• Podstawowe charakterystyki czujników.
• Czujniki stosowane w robotach: odometryczne, inercyjne, dotykowe, zbliżeniowe, odległości, orientacji.
• Metody pomiaru odległości.
10. Problem autonomicznej nawigacji robota mobilnego. Źródła niepewności w nawigacji. Ogólny schemat nawigacji autonomicznej.
• Samolokalizacja. Podział podejść do problemu samolokalizacji. Metody pomiaru pozycji (samo-lokalizacji) robota.
• Budowa mapy środowiska - reprezentacja otoczenia robota. Podstawowe rodzaje map. Problemy występujące przy budowie map.
• Planowanie ścieżki. Kryteria podziału metod planowania ścieżek. Metody planowania ścieżek ruchu robotów mobilnych.
11. Struktury i układy sterowania i programowania robotów.
• Metody i algorytmy sterowania robotów: sterowanie reaktywne, behawioralne, bazujące na modelu, struktury hybrydowe.
• Programowe struktury ramowe.
• Opis robota jako agenta upostaciowionego.
• Niezależne sterowanie osiami - podstawowe struktury regulatorów.
• Krzywe - interpolacja.
12. Systemy wielorobotowe/wieloagentowe. Cele tworzenia, problemy i typowe zadania (np. RoboCup). Podział systemów wielorobotowych ze względu na: strukturę organizacji, sposoby komunikacji oraz stopień współpracy. Sposoby współpracy robotów.
13. Sztuczna inteligencja a robotyka. Uczenie się agentów/robotów. Składniki systemu uczącego się. Cele i rodzaje uczenia się, metody uczenia się. Uczenie się ze wzmocnieniem - specyfika.