1109145771

modele dynamiczne mechanizmów o jednym stopniu swobody, formułowanie równań ruchu maszyn, rozwiązywanie i interpretację równań ruchu, fazy i nierównomiemość ruchu.

W różnych okresach, w miarę możliwości i potrzeb, rozszerzano lub zawężano podany wyżej zarys programu. Do dodatkowych zagadnień, włączanych do wykładu, należą m.in.:    analiza dokładności układów

mechanicznych, metody analizy i syntezy przestrzennych mechanizmów dźwigniowych, zagadnienia analizy i syntezy mechanizmów krzywkowych, synteza optymalna kinematyki mechanizmów dźwigniowych, dynamika mechanizmów o dwóch stopniach swobody.

Ćwiczenia mają charakter rachunkowy i obejmują rozwiązywanie przykładowych zadań spośród zagadnień poruszanych w ramach wykładów. Prócz tego zwykle obowiązywała jedna praca kontrolna z zakresu graficznych metod kinematyki.

Program laboratorium jako przedmiotu przechodził pewną ewolucję. Początkowo były to zajęcia typowo projektowe, niebawem wprowadzono niektóre ćwiczenia z likwidowanego właśnie laboratorium PKM. Około roku 1985 rozpoczęto wprowadzanie do laboratorium symulacji komputerowej i wspomagania komputerowego obliczeń, początkowo z wykorzystaniem mikrokomputera Spectrum. Po trzech latach rozpoczęto eksploatację komputerów PC XT i AT. Program ćwiczeń komputerowych opierał się na niektórych rezultatach prac własnych. Autorami użytkowanych programów byli zarówno autorzy publikacji, jak i pozostali członkowie zespołu dydaktycznego. Byl to również okres, w którym jako ilustrację wykładów i ćwiczeń przez kilka lat wykorzystywano filmy dydaktyczne, zrealizowane w Zakładzie TMM Politechniki Wrocławskiej. Laboratorium TMM odbywało się po raz ostatni w r. 2001.

1.4 Problematyka prac naukowych. Publikacje

W spisie literatury umieszczono w układzie chronologicznym wykaz ważniejszych publikacji pracowników zespołu z zakresu szeroko rozumianej teorii maszyn. Dokumentują one prace, prowadzone przez nich w okresie objętym tym podsumowaniem. Szczególną pozycję zajmują opracowania retrospekcyjne, podsumowujące działalność naukową i dydaktyczną w

12