Untitled 41

Untitled 41



Outport

Rys. 31. Model osc układu drgającego o jednym stopniu swobody Polecenie:

[a,b,c,d)=lininod('osc')

wyprowadzi następujące macierze:

a =

0    1.0000

-0.5000    -0.1500

b =

0

0.5000

c =

1.0000    o

0    1.0000

-0.5000    -0.1500

0    0

d =

0

0

0.5000

1.0000

To samo polecenie w rozwiniętej formie, ze zdefiniowanymi niezero-wymi wektorami stanu [2,2] i wektorem sterowania [3,3]: [al,bl,cl,dl]=linmod('osc,,[2,2],[3,3])

wyprowadzi te same wartości, ponieważ obiekt jest liniowy.

dl =

O    1.0000

-0.5000    -0.1500

bl =

O

0.5000

cl =

1.0000    o

O    1.0000

-0.5000    -0.1500

O    O

dl =

O

O

0.5000

1.0000

Koniec Przykładu 12

Z kolei wariant polecenia:

[a,b,c,dj=!inmod(,w«</^/’,x,u,para)

umożliwia dodatkowo wprowadzenie wektora parametrów zakłóceń/MW Standardowo para(l)=le-5. Dla obiektów zmieniających się w i składowa para(2) oznacza chwilę (czas) dla której linearyzacja mm liy« przeprowadzona; standardowo para(2)=0.

Zatem ogólna postać polecenia linmod jest następująca: [a,b,c,d]=linmod('model\ x, u, pert, xpert, upert) gdzie pert, xpert i upert są zakłóceniami.

Jak zawsze, w miejsce symboli x, u, pert, xpert, upert należy wiln"' wartości (odpowiednio skalary lub wektory), np.:

[a,b,c,dl=linmod(’oscyr, [1,2], [3,4], 0.1, 0.01, 0.05) Analogicznie, legalne będzie również polecenie:

{a,b,c,d]=linmod('inoder, x, u, pert, xpcrt, upert, PI, 1*2,    |

gdzie PI, P2, ... są wartościami parametrów modelu.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Scan30002 (p (p pi i i słi re ul ty ai m n< m c>ją a « Rys. 9.31. Schemat funkcjonalny układu
IMG16 I POSTULAT MECHANIKI KWANTOWEJ Stan układu kwantowo-mechanicznego o n stopniach swobody okreś
23 luty 07 (104) Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat k
24 luty 07 (75) Zatem przejście od rzeczywistego obiektu (maszyny), czyli układu o nieskończonej lic
6.    Podstawy dynamiki. Drgania własne i wymuszone układu o jednym stopniu swobody.
P1020655 (4) RÓWNANIE RUCHU DRGAJACFGO UKŁADU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY gdzi e k -jest współczynnikie
MG 06 5. DYNAMICZNE METODY BADAŃ5.1.    Badanie drgań układu o jednym stopniu swobod
Untitled Scanned 41 82 - Rys.3.23. Rysunek do przykładu 1: a) tablica wzbudzeń przerzutnika układu M
skanuj0099 2 104 Rozdział 7. Rys. 7.20. Model elastooptyczny osłony nośnej z przegubem Cardana układ
Fe O    2Fe0Ti02 FeO-Ti02 FeO*2TiO % wag. Rys. 12.31. Diagram fazowy układu FeO-Ti02
Model matematyczny układu regeneracji dla symulatora turbozespołu ... 23 Rys. lO.Temperatura ścianki
Untitled43 15 15 ł N Rys. 10.43. Schemat połączeń układu klimatyzacji w samochodach z silnikami
Untitled4 * - tytko dla EL, ELX Rys. 10.4. Schemat połączeń układu chłodzenia silnika w samochodach

więcej podobnych podstron