9142890864
została na początku przetestowana na mechanizmie o jednym stopniu swobody, a następnie wdrożona w przegubie łokciowym robota.
zasilacz
elektroniki
silnik 8LDC
zasilacz
simka
Rysunek 7 Stanowisko laboratoryjne z silnikiem BLDC, na którym testowane były algorytmy sterowania admitancyjnego
panel sterowania
masa inercyjna
ramię
8
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
modele dynamiczne mechanizmów o jednym stopniu swobody, formułowanie równań ruchu maszyn, rozwiązywa
Schemat mechanizmWyznaczenie liczby stopni swobody. Na podstawie obserwacji mechanizmu w ruchu przyj
Dynamika BudowliDrgania swobodne układów o jednym stopniu swobodywykład 2 Katedra Mechaniki Budowli
RÓWNANIA KINEMATYKI ODWROTNEJ DLA MECHANICZNEGO RAMIENIA O JEDNYM STOPNIU SWOBODY Jeżeli L1 =Vx2 + y
Typy fitoremediacji Ze względu na mechanizm działania można wyróżnić następujące
23 luty 07 (13) Człon swobodny posiada na płaszczyźnie trzy stopnie swobody: dwa przesunięcia xA, yA
Untitled 41 Outport Rys. 31. Model osc układu drgającego o jednym stopniu swobody
Strona0023 2. DRGANIA LINIOWE UKŁADÓW O JEDNYM STOPNIU SWOBODY2.1. Wprowadzenie Drganiami swobodnymi
23 luty 07 (104) Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat k
23 luty 07 (20) 1.1.6. Ruchliwość mechanizmu Liczba stopni swobody względem nieruchomej podstawy, kt
6. Podstawy dynamiki. Drgania własne i wymuszone układu o jednym stopniu swobody.
więcej podobnych podstron