Strona0023

2. DRGANIA LINIOWE UKŁADÓW O JEDNYM STOPNIU SWOBODY

2.1. Wprowadzenie

Drganiami swobodnymi nazywamy drgania powstające na skutek naruszenia położenia równowagi układu mechanicznego, który następnie pozostawiony samemu sobie, porusza się pod działaniem sił sprężystych, ciężkości itp. łub sił

W układach z jednym stopniem swobody naruszenie położenia równowagi charakteryzuje się warunkami początkowymi: początkowym położeniem i początkową prędkością x₀.

Drgania swobodne (własne) i wymuszone układu o jednym stopniu swobody można przedstawić jak na rys. 2.1 a (ale bez uwzględnienia siły zewnętrzni P(/)).

Jako współrzędną uogólnioną przyjęto przemieszczenie x masy m i odmierzono od położenia równowagi statycznej układu. Dodatni zwrot przemieszczenia z przyjęto zgodnie z rys. 2.la.

Rys. 2.1

Drganiami wymuszonymi układu mechanicznego nazywamy takie drgania, córę zachodzą wskutek działania sił zewnętrznych na układ, np. siły P(t), jak na rys. 2. la. Model tego układu pokazano na rys. 2.Ib.